[实用新型]一种自动售卖机器

说明书

本实用新型公开了一种自动售卖机器，所述自动售卖机包括：外壳，所述外壳的内部空间设置为上方的货物区和下前方的取货区，所述货物区所在外壳的前侧壁设置有玻璃门，所述取货区所在外壳的前侧壁设置有取货口；固定柱和用于储存货物并将货物水平输送至所述取货区的出货机构，所述固定柱竖直设置于货物区中和取货区后部，所述出货机构固定于所述货物区的所述固定柱上。本实用新型通过设置将货物水平输送至所述取货区的出货机构可以降低自动售卖机器的高度，使自动售卖机器可以放置在商场中庭、中岛、扶手等多个区域，美观大方，且能够将货物更好展示。

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种自动售卖机器。

背景技术

自动售货机是在无人情况下进行售卖食品、玩具等商品的机器

现有技术公开了一种仿人型机器人自动售卖机，包括：货架，拿取货物的智能出货仓，旋转抓取货架上货物再投入智能出货仓的仿人型机器人，连接于货架的触屏计算机，连接于触屏计算机的收银系统；仿人型机器人组成有：仿人型外壳，置于仿人型外壳下的移动件，设于仿人型外壳上的可旋转腰部，置于仿人型外壳上的机械臂，连接于机械臂的控制箱。该能够避免产品掉落损坏且多功能的仿人型机器人自动售卖机，售货形式新颖，降低商品破损几率；使用带触摸屏的计算机，使得操作者可以通过触摸屏选择商品，闲时触摸屏就为广告板，同时支持手机支付；远程信息发布装置可以远程同时对单台或多台售卖机发布信息内容。

现有技术公开了一种全方位、自主移动售卖机器人，用于公共场所的资讯移动服务和商品移动售卖，以适应服务机器人应用领域不断扩大的需求。该自主移动售卖机器人设置了全方位的环境感知探测传感器，可以实现其在服务区域内的安全引导和人体接近感知，并具有路径自学习功能和主动寻找顾客的功能。机器人自主行动、寻找到顾客后，利用其搭载的人机交互设备和售卖设备，解答顾客的问询并推销自身携带的商品。该机器人应用在商场和活动中心等公共场合，让顾客随时随地的得到最基本的贴近服务，同时取得诸如饮料、小食品等商品，可增加顾客的参与兴趣。

现有技术公开了一种售卖机器人系统及其控制方法，其中售卖机器人系统包括：售卖机活动空间，用于售卖机在其内移动；无线智能终端，用于生成消费者位置信息及订单信息；售卖机，包括智能控制装置，该智能控制装置接收消费者的订单信息及位置信息，控制售卖机自动移动至消费者所处位置并将所述订单信息涉及的商品提供给消费者。该技术能够使得现有固定式机器人动起来，而且可以根据消费者需求定向准确配送商品，能够方便人群在公共场所随时随地通过售卖机购买商品。

现有自动零售机器高度基本超过1.8米，在商场和公共区域摆放时很受局限，只能靠墙摆放，也影响商场的视线开阔。现有自动零售，单个货道多个产品的，尺寸很小，无法销售较大尺寸的玩具玩偶产品。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动售卖机器，本实用新型提供的自动售卖机器可以降低高度，进而增加自动售卖机器可以放置的位置，且能够将货物更好展示。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动售卖机器，所述自动售卖机包括：

外壳，所述外壳的内部空间设置为上方的货物区和下前方的取货区，所述货物区所在外壳的前侧壁设置有玻璃门，所述取货区所在外壳的前侧壁设置有取货口；

固定柱和用于储存货物并将货物水平输送至所述取货区的出货机构，所述固定柱竖直设置于货物区中和取货区后部，所述出货机构固定于所述货物区的所述固定柱上。

可选的，所述出货机构包括固定架、设置于固定架上的多个皮带轮、套设在所述多个皮带轮外周的水平传送皮带、控制所述皮带轮转动的动力电机、压力装置和主控制线，所述固定架固定于所述固定柱上；所述主控制线用于接收控制信号控制所述动力电机转动，所述水平传送皮带上方形成有容纳货物的货物空间，所述压力装置与所述动力电机信号连接以在检测到水平传送皮带上掉落货物的压力时向所述动力电机发送停转信号。