[实用新型]一种舵机驱动的仿生人手有效
| 申请号： | 201821544218.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208880756U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陶昌宝;陈瑞琪 | 申请（专利权）人： | 杭州众灵科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 奚丽萍 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 指关节 舵机驱动 活动连接 仿生人手 突出结构 舵机 拉杆 本实用新型 推杆 多级杠杆 可旋转的 手掌部位 手指结构 低成本 杆连接 量产 打印 | ||
【权利要求书】：
1.一种舵机驱动的仿生人手，其特征在于，包括手掌部位、舵机、舵机驱动杆和五个手指结构，每个手指包含指关节一、指关节二和指关节三，所述指关节一与舵机驱动杆活动连接，所述舵机驱动杆连接舵机；所述指关节一的头部和指关节二的根部活动连接，所述指关节二的头部和指关节三的根部活动连接；所述指关节一的根部安装有可旋转的突出结构，所述突出结构和指关节二通过拉杆一活动连接，所述指关节一和指关节三通过拉杆二活动连接。
2.根据权利要求1所述的舵机驱动的仿生人手，其特征在于，所述五个手指，每个手指包含指关节一、指关节二和指关节三，所述每个手指的指关节一分别通过不同舵机驱动杆连接不同舵机。
3.根据权利要求1或2所述的舵机驱动的仿生人手，其特征在于，所述突出结构与指关节一的连接点位于舵机驱动杆与指关节一的连接点下侧。
4.根据权利要求1或2所述的舵机驱动的仿生人手，其特征在于，所述每个手指结构单独连接一个舵机，所述舵机连接控制系统。
5.根据权利要求1所述的舵机驱动的仿生人手，其特征在于，所述拉杆一为S型结构。
6.根据权利要求1所述的舵机驱动的仿生人手，其特征在于，所述拉杆二为弧形。
7.根据权利要求1所述的舵机驱动的仿生人手，其特征在于，所述手指形状仿人体手指形状。
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