[实用新型]一种产品上线供料装置有效
| 申请号： | 201821543553.1 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208994444U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴爱光;吴荣宇;刘帅;徐怀刚 | 申请（专利权）人： | 山东红宝自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
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1.一种产品上线供料装置，其特征在于：包括料架，所述料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；
所述料架一侧设有输送线，所述输送线和料架之间设有上料机器人；
所述上料机器人末端设有上料手爪，所述上料手爪包括手爪支架，所述手爪支架上设有吸盒气缸，所述吸盒气缸垂直于所述手爪支架，所述吸盒气缸末端设有吸盘，所述手爪支架上还垂直设置一支撑杆，所述支撑杆末端设有L型板，所述L型板上设有手爪气缸，所述手爪气缸末端设有移动板，所述移动板与L型板的一立板构成手爪结构，所述吸盘在吸盒气缸带动下可在所述移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动。
2.根据权利要求1所述的一种产品上线供料装置，其特征在于：所述吸盒气缸带动吸盘能够伸出移动板与L型板的一立板构成的手爪结构处的位置。
3.根据权利要求1所述的一种产品上线供料装置，其特征在于：所述手爪支架上设有视觉传感器Ⅰ，所述视觉传感器Ⅰ能感应框架内盒体的位置。
4.根据权利要求1所述的一种产品上线供料装置，其特征在于：所述手爪支架上还可设置多个吸盒气缸以及支撑杆，所述支撑杆末端均设有L型板、手爪气缸以及移动板。
5.根据权利要求1所述的一种产品上线供料装置，其特征在于：所述上料机器人设为六轴机器人。
6.根据权利要求1所述的一种产品上线供料装置，其特征在于：所述输送线上设有托盘、所述输送线的上方设有视觉传感器Ⅱ，所述视觉传感器Ⅱ能探测盒体是否放置在托盘上。
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