[实用新型]一种多弹簧复位单作用气动拔叉执行机构

说明书

本实用新型公开了一种多弹簧复位单作用气动拔叉执行机构，属于执行机构技术领域，包括复位机构和连接法兰，所述复位机构包括弹簧筒体、推杆、弹簧导向杆和拉杆，所述弹簧筒体一端的外端面与连接法兰连接，所述推杆的一端依次穿过连接法兰、弹簧筒体的端壁，且伸入至弹簧筒体内与滑动设置的弹簧托座固定连接，所述弹簧托座与弹簧筒体远离推杆一端的端壁之间设置有两组平行且与弹簧托座垂直的弹簧组件；管状的所述弹簧导向杆分别位于推杆的两侧，所述弹簧导向杆的一端与弹簧筒体一端的内端壁固定连接。本实用新型能够适用于高扭矩高推力的工作状态，增大了扩张输出力矩的范围，减少了弹簧安装的种类，有效降低了成本，增大了复位行程。

技术领域

本实用新型涉及执行机构技术领域，具体的说，是一种多弹簧复位单作用气动拔叉执行机构。

背景技术

目前国内的弹簧复位单作用气动拨叉执行机构种类虽然较多，但是其弹簧复位模块多为单弹簧形式，其主要存在的缺陷如下：（1）对于不同输出扭矩的弹簧复位单作用气动执行机构，需要配备不同尺寸规格的弹簧，增加了弹簧的成本，并显著增加了弹簧模块中其他相关零件的尺寸规格，进一步增加了成本；（2）由于单弹簧输出有限，当需要大扭矩时，显著增加了弹簧复位模块的尺寸；（3）由于单弹簧输出力有限，限制了弹簧复位单作用气动拨叉执行机构的最大输出扭矩。而且，现有的多弹簧的复位机构对于扭矩和推动压力较大的使用情况下，在长期使用后会对弹簧筒后端盖造成一定损坏，会产生后端盖脱离的情况，缩短了使用寿命，使得维护周期缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上技术问题，提供一种多弹簧复位单作用气动拔叉执行机构，能够适用于在高扭矩高推力的工作状态，增大了扩张输出力矩的范围，减少了弹簧种类，有效降低了成本，增大了复位行程。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多弹簧复位单作用气动拔叉执行机构，包括复位机构和连接法兰，所述复位机构包括弹簧筒体、推杆、弹簧导向杆和拉杆，所述弹簧筒体一端的外端面与连接法兰连接，所述推杆的一端依次穿过连接法兰、弹簧筒体的端壁，且伸入至弹簧筒体内与滑动设置的弹簧托座固定连接，所述弹簧托座与弹簧筒体远离推杆一端的端壁之间设置有两组平行且与弹簧托座垂直的弹簧组件；管状的所述弹簧导向杆分别位于推杆的两侧，且与推杆相平行，所述弹簧导向杆的一端与弹簧筒体一端的内端壁固定连接，所述弹簧导向杆的另一端依次穿过弹簧托座、弹簧组件内侧，且与弹簧筒体另一端的端壁固定连接；所述拉杆套接于弹簧导向杆内，所述拉杆的一端延伸出弹簧导向杆外，且穿设出弹簧筒体外与连接法兰固定连接，所述拉杆的另一端延伸出弹簧导向杆外，并穿设出弹簧筒体外与紧固件连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹簧组件包括活动套接在弹簧导向杆外侧的小弹簧，所述小弹簧外侧套接有旋向相反的大弹簧。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹簧导向杆还穿过有位于弹簧托座与远离推杆的弹簧筒体一端端壁之间的弹簧压板，所述弹簧压板与弹簧托座相平行；所述弹簧组件包括两组同轴的弹簧部件，两组所述弹簧部件分别设置在弹簧压板与弹簧筒体端壁之间以及弹簧压板与弹簧托座之间。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹簧部件包括活动套接在弹簧导向杆外侧的小弹簧，所述小弹簧外侧套接有旋向相反的大弹簧。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述弹簧导向杆采用非金属耐磨材料制成。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过设置两组弹簧组件、弹簧导向杆、拉杆和连接法兰，弹簧导向杆能够为两组弹簧组件在高扭矩大推力的输出环境下提供较好的导向效果，增加弹簧复位行程；同时通过内接在弹簧导向杆内且将连接法兰与弹簧筒体端壁连接的拉杆，在弹簧托座通过弹簧组件和推杆作用的运行过程中，能够提供为弹簧筒体端壁提供一个与推力方向相反的作用力，这样能够较好的为弹簧筒体在高扭矩大推力的情况下提供较好的结构稳固性，能够降低对弹簧筒体端盖的损坏，结构紧凑。