[实用新型]一种组合踏板操纵总成装配系统

说明书

本实用新型一种组合踏板操纵总成装配系统，它属于装配流水线领域，包括倍速输送线，所述倍速输送线设有上下两条，所述倍速输送线上依次设有上料装置、密封堵头安装装置、离合器总泵及储油罐总成安装装置、制动总阀安装装置、踏板及相关结构安装装置、粘密封胶带装置、离合开关等其他组件安装装置、检测装置、成品码放装置，所述装置之间设有挡料机构，其中密封堵头安装装置、离合器总泵及储油罐总成安装装置、制动总阀安装装置、粘密封胶带装置、成品码放装置为机械自动化作业，通过各装置间的协调工作，有效的提高了装配效率，节省了人力同时降低了废品率。

技术领域

本实用新型涉及装配流水线，具体涉及一种组合踏板操纵总成装配系统。

背景技术

现有技术中HOWO组合踏板操纵总成如图8所示，装配的零件有密封堵头b、离合器总泵及储油罐总成a、制动总阀c、踏板d、密封胶带等零件，所有的装配零件都是通过人工的方式进行组装，工人在每个工位通过手动的方式进行安装属于自己负责的部分，然后传到下一个工人再进行手动安装，直到产品被装配完毕为止，其中安装离合器总泵及储油罐总成a、制动总阀c和粘贴密封胶带需要人工在流水线上将载具翻转并调整好角度才能安装，底盘e和所需要安装的离合器总泵及储油罐总成a、制动总阀c都有一定的重量，不容易将底盘e翻转，特别是粘贴密封胶带这一工序基本在其他零件在装备完成后才进行，使翻转底盘e难度更大，工人不仅需要花费力气翻转底盘e，还要同时装配零件及紧固零件，需要两人才能完成，对于零件的装配精度难以保证，增加了人工成本，而且装备时间过长；密封头的安装只需要将工人将密封头安装挤压即可，由于是流水线所以一个工人也只能做这一道工序，浪费了人力。

实用新型内容

本实用新型提供一种组合踏板操纵总成装配系统，目的是能够有效的提高装配的效率，通过各部分的协调工作，节省人力，降低废品率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种组合踏板操纵总成装配系统，包括倍速输送线，所述倍速输送线上依次设有上料装置、密封堵头安装装置、离合器总泵及储油罐总成安装装置、制动总阀安装装置、踏板及相关结构安装装置，粘密封胶带装置、离合开关等其他组件安装装置、检测装置、成品码放装置；

所述密封堵头安装装置包括L型支架，所述L型支架上设有两条平行与水平面的直线导轨Ⅰ，两条所述直线导轨Ⅰ顶部共同连接有直线导轨Ⅱ，直线导轨Ⅱ上连接有气缸固定杆，所述气缸固定杆底部连接气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ底部连接有真空吸盘，所述L型支架一侧设有震动盘Ⅰ，所述震动盘Ⅰ对密封堵头进行理料；

所述离合器总泵及储油罐总成安装装置包括机器人Ⅰ和机器人Ⅱ，分别位于倍速输送线两侧，所述机器人Ⅰ和机器人Ⅱ均为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅰ一侧设有震动盘Ⅱ，所述震动盘Ⅱ对紧固离合器总泵及储油罐总成的螺钉理料，所述机器人Ⅰ手臂顶端设有抓手Ⅰ，所述抓手Ⅰ包括底板，所述底板左右两侧设有滑板，所述底板上设有导轨，两个所述滑板沿导轨相互靠近夹住离合器总泵及储油罐总成，所述抓手Ⅰ上设有双头拧丝机Ⅰ，所述机器人Ⅱ手臂顶端设有夹具Ⅰ，所述夹具Ⅰ为可内外沿扩的夹瓣结构，所述机器人Ⅰ的抓手Ⅰ抓取产品总成并调节角度与机器人Ⅱ配合完成安装零件安装；

所述制动总阀安装装置，包括机器人Ⅲ和机器人Ⅳ，分别位于倍速输送线两侧，所述机器人Ⅲ和机器人Ⅳ均为五轴关节式机器人，所述机器人Ⅲ一侧设有震动盘Ⅲ，所述震动盘Ⅲ为固定制动总阀的螺钉理料，所述机器人Ⅲ手臂顶端设有抓手Ⅱ，所述抓手Ⅱ与所述抓手Ⅰ结构相同，所述抓手Ⅱ上设有四头自动拧丝机Ⅱ，所述机器人Ⅳ手臂顶端设有夹具Ⅱ，所述夹具Ⅱ包括方形底板，方形底板左右两侧设有方形滑块，所述方形底板上设有滑块导轨，两块所述方形滑块在动力装置Ⅱ的作用下沿所述滑块导轨相互靠近夹住制动总阀，两块所述方形滑块之间设有方形限位块，固定在所述方形底板的上侧，所述机器人Ⅲ的抓手Ⅱ抓取产品总成后调节角度与机器人Ⅳ配合完成安装零件安装；