[实用新型]一种全自动机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动机械手，包括矩形箱体，所述矩形箱体内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸上表面设有载板，所述载板上表面设有放置座，所述放置座内设有机械手，所述矩形箱体上表面前后方均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述矩形箱体上表面设有箱盖，所述箱盖下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽，每个所述滑块上表面均设有一号支杆，每个所述一号支杆上表面均转轴连接有二号支杆，每个所述二号支杆均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接。本实用新型的有益效果是，可以在使用的时候对机械手进行收缩整理，可以便于对盖板进行固定，可以便于对装置进行移动和固定。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是一种全自动机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，在现有的技术中，在申请号为201610049590.6，名称为一种机械手的专利中，具有效率高且寿命长的优点，但是在不使用的时候不能对机械手进行收缩整理，不能便于对盖板进行固定，不能便于对装置进行移动和固定。

为了解决上述问题，可以在使用的时候对机械手进行收缩整理，可以便于对盖板进行固定，可以便于对装置进行移动和固定，因此，设计一种全自动机械手很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动机械手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种全自动机械手，包括矩形箱体，所述矩形箱体内下表面左侧设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸上表面设有载板，所述载板上表面设有放置座，所述放置座内设有机械手，所述矩形箱体上表面前后方均加工有滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述矩形箱体上表面设有箱盖，所述箱盖下表面左端且位于每个滑槽上方均加工有凹槽，每个所述滑块上表面均设有一号支杆，每个所述一号支杆上表面均转轴连接有二号支杆，每个所述二号支杆均与对应的凹槽内右侧表面转轴连接，所述矩形箱体下表面四角处均设有安装板，每个所述安装板侧表面均转轴连接有刹车脚轮；每个所述滑块左右两侧表面均嵌装有一号磁铁，每个所述滑槽内左右两侧表面均嵌装有二号磁铁；所述矩形箱体下表面中心处设有底座；所述底座下表面设有防滑垫；所述载板的形状为圆形。

利用本实用新型的技术方案制作的一种全自动机械手，可以在使用的时候对机械手进行收缩整理，可以便于对盖板进行固定，可以便于对装置进行移动和固定。

附图说明

图1是本实用新型所述一种全自动机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种全自动机械手的主视剖面图；

图3是本实用新型所述一种全自动机械手的俯视图；

图中，1、矩形箱体；2、液压缸；3、载板；4、放置座；5、机械手；6、滑块；7、箱盖；8、一号支杆；9、二号支杆；10、安装板；11、刹车脚轮；12、一号磁铁；13、二号磁铁；14、底座；15、防滑垫。

具体实施方式