[实用新型]一种烟机参数的检测设备

说明书

本实用新型公开了一种烟机参数的检测设备，包括机架以及控制台，所述机架内设有操作平台，所述操作平台上设有空间上两两垂直的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组上卡接有烟机治具，所述烟机治具上放置有烟机，所述Z轴模组卡接在X轴模组，同时在Z轴模组设有支架，所述支架的顶部设有视觉相机，所述支架的底部设有激光位移传感器，上述视觉相机和激光位移传感器正对烟机。本实用新型得到的自动化烟机参数的检测设备，其利用激光位移传感器和视觉相机相结合的方法，通过机械自动化结构，准确而快速的测量出烟机的技术参数，在保证生产方的精度要求的情况下，大大的提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种计算机视觉及非标自动化设计领域，特别是一种烟机参数的检测设备。

背景技术

烟机的技术参数包括各外形尺寸的相对高度、同轴度、平面度、叶轮跳动以及叶轮转动间隙。常常通过游标卡尺、高度尺和三坐标测量仪进行测量，但是现有的测量工具都具有一定的缺陷，从而无法快速准确的测量出产方所需要的数据，主要有以下几种原因：（1）游标卡尺、高度尺等测量工具需要人手动测量，不仅仅效率低下，也可能因为测量点的不同以及读数的误差造成最终结果的不确定性。（2）三坐标测量仪固然测量精度更高更准确，但其因为操作复杂、效率低，常常需要花费比较长的时间才能得出结果，无法满足产线需求。

由于现有市场中烟机的产能持续放大，要求更高，产方迫切的需求一种能快速的烟机参数的检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种烟机参数的检测设备，基于激光位移传感器在3D空间内自动化测试烟机各项技术参数。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种烟机参数的检测设备，包括机架以及控制台，所述机架内设有操作平台，所述操作平台上设有空间上两两垂直的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组上卡接有烟机治具，所述烟机治具上放置有烟机，所述Z轴模组卡接在X轴模组，同时在Z轴模组设有支架，所述支架的顶部设有视觉相机，所述支架的底部设有激光位移传感器，上述视觉相机和激光位移传感器正对烟机。

所述烟机包括蜗壳和叶轮，所述蜗壳包括上沿平面和轴平面，其中上沿平面位于蜗壳的顶面，所述轴平面位于蜗壳的内部，同时在轴平面上设有四个安装孔，所述叶轮包括上平面和底面，在底面的外侧设有凸台，所述凸台上设有两个内凹的安装面，所述安装面呈半圆弧形。

上述烟机参数的检测设备通过视觉相机以及激光位移传感器测到的数据包括蜗壳的上沿平面与轴平面的同轴度、轴平面的平面度以及上沿平面与轴平面的相对高度；叶轮上平面到底面的相对高度、凸台与安装面最低点的相对高度以及两个安装面相对高度的差值的绝对值；烟机装配体中蜗壳和叶轮上平面的相对高度、蜗壳和叶轮的侧向间隙最大最小值、叶轮自转时自身的跳动值。

上述烟机参数的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、蜗壳的测量：首先通过激光位移传感器测出蜗壳的上沿平面随机三个点的高度值，自动模拟生成一个平面，再通过激光位移传感器测出轴平面的随机六个点的相对高度，其中四个为安装孔周边的点，另外两个随机，再通过这六个点自动模拟生成平面，则可计算出轴平面的平面度和上沿平面和轴平面的相对高度；上沿平面与轴平面的同轴度则是通过视觉相机采集蜗壳的上沿平面的大圆的参数，再通过轴平面的四个安装孔自动模拟生成轴平面的小圆，计算出大圆和小圆的同轴度，即为所需测量值；

步骤二、叶轮的测量：首先通过激光位移传感器测出叶轮的上平面随机三个点的高度，再通过激光位移传感器测出底面随机三个点的高度，则可得出叶轮上平面和底面的相对高度；再将叶轮反过来，使得叶轮的底面朝上，接着通过机械运动使得激光位移传感器沿着凸台走一圈，计算出两个安装面与凸台的相对高度和两个相对高度的差值的绝对值；