[实用新型]机器人底盘

说明书

本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人底盘，包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子，固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器，还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴，固设在所述轮子上的轮盖，设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮；所述开关旋钮上设有卡块，所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽。本实用新型实施例提供的机器人底盘的驱动器与轮子可相互分离，便于人工推动机器人。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人底盘。

背景技术

随着自动控制技术的发展和计算机的广泛应用，以及电子技术的结合，机器人的使用越来越普遍，机器人在运动、控制方面要求越来越高。现有技术中的机器人通过驱动器控制底盘上的轮子进行移动。

本实用新型的发明人发现，现有技术中存在如下问题：机器人底盘中驱动驱动器与轮子相连，机器人出现故障需要维修时，驱动器与轮子无法分离，导致推动机器人时轮子不能转动，而机器人普遍过重，人力移动机器人十分困难。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种机器人底盘，其驱动器与轮子可相互分离，便于人工推动机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种机器人底盘，包括底盘基座、固定在所述底盘基座上的轮子，固设于所述底盘基座上并驱动所述轮子转动的驱动器，还包括与所述轮子传动连接的齿轮轴，固设在所述轮子上的轮盖，设于所述轮子与轮盖之间且与所述齿轮轴固定连接、并切换所述齿轮轴工作状态的开关旋钮；所述开关旋钮上设有卡块，所述轮盖包括朝向所述驱动器方向延伸的凸缘、以及设置在所述凸缘上的卡槽，所述齿轮轴处于第一连接状态时，所述卡块抵靠在所述凸缘上，所述轮盖经由所述开关旋钮将所述齿轮轴压向所述驱动器、并保持所述齿轮轴与驱动器相互咬合而实现传动连接；所述齿轮轴处于第二连接状态时，所述卡块滑入所述卡槽内，所述开关旋钮带动所述齿轮轴远离所述驱动器，所述齿轮轴与驱动器相互脱离而解除传动连接。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，在底盘基座上设有与齿轮轴固定连接并切换齿轮轴工作状态的开关旋钮、盖设在轮子上的轮盖，开关旋钮上设有卡块，在齿轮轴处于第一连接状态时，卡块抵靠在轮盖的凸缘上，从而开关旋钮可以在齿轮轴的轴向方向上将齿轮轴抵向驱动器，保持齿轮轴与驱动器的啮合，驱动器可以通过齿轮轴带动轮子转动，实现机器人的正常运动；若机器人出现故障，无需拆卸机器人内部主体后再送往维修，只需旋转开关旋钮并使卡块滑入轮盖的卡槽内，即可使齿轮轴处于第二连接状态，开关旋钮向远离驱动器方向移动，带动与开关旋钮固定连接的齿轮轴脱离驱动器，从而使轮子与驱动器相互分离，保证轮子可自由活动，方便人力推动机器人。

另外，所述开关旋钮包括用于与所述齿轮轴固定连接的连接部和用于旋扭的柱状部，所述卡块设置在所述柱状部的侧壁上。

另外，所述连接部包括自所述柱状部朝所述驱动器方向延伸的螺丝柱，所述轮子上开设有通孔，所述螺丝柱穿设过所述通孔以与所述齿轮轴固定连接，且所述螺丝柱在所述通孔内可活动。

另外，所述螺丝柱上套设有弹性件，所述弹性件在压缩状态下分别抵持所述轮子和所述柱状部，在所述卡块滑入所述卡槽内时，所述弹性件推动所述开关旋钮向远离所述驱动器的方向移动。在螺丝柱上套设弹性件，且弹性件在压缩状态下分别抵持轮子和柱状部，在旋转开关旋钮至卡块与卡槽正对时，抵持轮子的弹性件在弹力作用下推动柱状部，使柱状部上的卡块容置于卡槽内，开关旋钮带动齿轮轴脱离驱动器，即：操作者只需要旋转开关旋钮即可将驱动器与轮子分离，操作简单便捷。

另外，所述凸缘为筒状侧壁。

另外，所述筒状侧壁围成容置孔，所述柱状部部分延伸出所述容置孔。