[实用新型]基础积木、控制模组及智能积木

权利要求书

1.一种基础积木，其特征在于，包括：

积木外壳，所述积木外壳的表面设置有与控制模组配合连接的至少一个连接部，以及与积木结构件相连的至少一个结构连接部；

至少一个光电传感器，设置在所述积木外壳上，用于向所述控制模组提供检测结果，以便所述控制模组根据所述检测结果对所述基础积木进行控制；

动力部件，设置于所述积木外壳内；

至少一个输出轴，设置在所述积木外壳的侧面，用于与所述动力部件相连，其中所述积木外壳上设置有信号传输端口，用于将所述控制模组的第一信号传输端口与所述动力部件电连接，以使所述控制模组的控制电路驱动所述动力部件运转，进而控制所述至少一个输出轴运转。

2.根据权利要求1所述的基础积木，其特征在于，还包括：至少两个轮子或至少一个齿轮，分别与所述至少一个输出轴连接，其中所述动力部件包括多个电机，所述至少一个输出轴包括多个输出轴，每个电机驱动一个输出轴，所述至少一个光电传感器设置在所述积木外壳的底部，用于检测位于所述基础积木下方的轨迹线信息，以使所述控制电路根据所述轨迹线信息控制所述多个电机的运转，进而控制所述基础积木的行驶路径。

3.根据权利要求1所述的基础积木，其特征在于，还包括：扬声器，设置在所述积木外壳上，其中所述至少一个光电传感器用于检测外界的颜色信息，所述控制电路根据所述颜色信息控制所述扬声器播放特定的音效。

4.根据权利要求1所述的基础积木，其特征在于，所述至少一个光电传感器用于检测外界的颜色信息和/或光线强度，所述控制电路根据所述颜色信息和/或所述光线强度控制所述基础积木做出预设的动作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的基础积木，其特征在于，还包括支撑轮，设置在所述积木外壳的下表面，用于在所述基础积木的运动过程中支撑所述基础积木。

6.一种控制模组，其特征在于，包括：

模组外壳，其中所述模组外壳的第一表面设置有与基础积木配合连接的至少一个连接部；

控制电路，设置于所述模组外壳内，其中所述模组外壳的第二表面上设有第一信号传输端口，用于将所述控制电路与所述基础积木内的动力部件电连接，其中所述控制电路用于驱动所述动力部件运转。

7.根据权利要求6所述的控制模组，其特征在于，所述第二表面上还设有电子积木扩展槽，用于与电子积木连接。

8.根据权利要求6或7所述的控制模组，其特征在于，所述第二表面还设有第二信号传输端口，用于与外接设备电连接，所述外接设备包括传感器和/或电机。

9.一种智能积木，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的基础积木和如权利要求6至8中任一项所述的控制模组。

10.一种智能积木，其特征在于，包括：

积木外壳，所述积木外壳的表面设置有至少一个结构连接部，用于与积木结构件相连；

至少一个光电传感器，设置在所述积木外壳上；

动力部件，设置于所述积木外壳内；

至少一个输出轴，设置在所述积木外壳的侧面，用于与所述动力部件相连；

控制电路，设置于所述积木外壳内，用于驱动所述动力部件运转，进而控制所述至少一个输出轴运转，其中所述控制电路根据所述至少一个光电传感器提供的检测结果对所述智能积木进行控制。

11.根据权利要求10所述的智能积木，其特征在于，所述积木外壳的表面还设有电子积木扩展槽，用于与电子积木连接。

12.根据权利要求10或11所述的智能积木，其特征在于，所述积木外壳的表面还设有第二信号传输端口，用于与外接设备电连接，所述外接设备包括传感器和/或电机。