[实用新型]利用无人机取送货的货车

说明书

本实用新型公开了一种利用无人机取送货的货车，其包括车厢，所述货车顶部设置有供货物进出的开口，所述车厢内设置有连接所述开口的货物交接平台，所述车厢内设置有将所述车厢内的货物送上所述货物交接平台和/或将所述货物交接平台上的货物送入所述货车内的输送机构。本实用新型实现了无人机在货车上自动起降,从而大大提高无人机的使用效率，增加了无人机的使用场景;此外，采用夹爪固定无人机，提高了无人机上下货的安全性；车厢内输送结构的设置，较大的节约了车厢内空间，实现货物取放。

技术领域

本实用新型属于物流领域，具体涉及一种利用无人机取送货的货车。

背景技术

无人机可以解决物流领域最后一公里的问题，节约人工，因而在未来物流行业具有极大的应用空间。但是，无人机也具有先天的缺陷：载货量小，飞行距离短，空载情况严重。此外，目前，无人机还不能直接和正在行进的货车进行对接，以上下货；这使得整个无人机物流行业还存在较大的效率改进空间。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种车机联动、联调的利用无人机取送货的货车。

本实用新型的技术方案是提供一种利用无人机取送货的货车，其包括车厢，所述货车顶部设置有供货物进出的开口，所述车厢内设置有连接所述开口的货物交接平台，所述车厢内设置有将所述车厢内的货物送上所述货物交接平台和/或将所述货物交接平台上的货物送入所述货车内的输送机构。

优选的，所述输送机构包括一连通所述开口的柱形框架结构的支架，所述货物交接平台可上下移动地设置在所述支架中，一电机驱动所述货物交接平台沿所述支架上下移动，所述货车内水平设置有若干个储物输送带，所述储物输送带均连接所述支架。

优选的，所述支架两侧各层叠设置多个由步进电机驱动的转移输送带，所述货车内沿其前后的方向平行设置若干个货架，所述货架上由多个所述储物输送带将其分隔成若干层放置货物的置物层，所述转移输送带垂直于所述货架的方向设置在货架的前端，所述转移输送带一端连接所述支架，每个所述货架对应所述转移输送带的位置均枢轴设置一由气缸驱动的挡板。

优选的，所述货车顶部设置一可水平转动的转盘，所述开口设置在所述转盘上，所述转盘上还设置有若干个用于固定所述无人机起落架的夹爪。

优选的，所述夹爪均包括一套筒，所述套筒内设置一气缸驱动的升降杆，所述升降杆顶端枢轴设置有若干个爪瓣，所述货车顶部还设置有检测所述无人机和所述货物交接平台之间距离的距离传感器。

优选的，所述货物交接平台上设置一接货传送带。

优选的，所述货车均为电动无人货车。

本实用新型的一种利用无人机取送货的货车实现了无人机在货车上自动起降,从而大大提高无人机的使用效率，增加了无人机的使用场景;此外，采用夹爪固定无人机，提高了无人机上下货的安全性；车厢内输送结构的设置，较大的节约了车厢内空间，实现货物取放。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的使用状态的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的利用无人机取送货的货车的正视图；

图3是本实用新型最佳实施例的利用无人机取送货的货车的俯视图;

图4是卡爪的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。