[实用新型]一种便于调节高度的自动卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种便于调节高度的自动卸料装置，在承压座及配重块的下方设有高度调节装置，包括驱动件、传动螺母及支撑杆，传动螺母与支撑杆个数相等；驱动件与螺旋传动杆的一端固连，螺旋传动杆两端设有第一及第二支撑座，螺旋传动杆上螺接有传动螺母，各传动螺母滑动固定于导轨上，各传动螺母上转动有各支撑杆，各支撑杆转动固定于承压座或配重块。通过在承压座及配重块下方设有高度自动调节装置，驱动螺旋传动杆正转或者反转，传动螺母在螺旋传动杆上做直线运动，即通过丝杠螺母机构带动支撑杆向下或向上旋转，该自动卸料装置能够自由地在竖直方向上升降，自动调节，保证自动卸料装置在被调节高度后工件的水平度。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体涉及一种便于调节高度的自动卸料装置。

背景技术

在高处进行物料进行装卸时，现有的装卸方式都是通过人为手动进行搬运的，这类人为搬运方式在很大程度上存在风险，在人为搬运时操作工人容易受到伤害。在搬运大型物件时，往往需要两人或多人才能进行搬运，多人操作时，由于步调不统一的情况下，更容易发生危险，所以人为搬运不仅费时费力，且容易发生危险。

此外，在现有的卸料装置中，对高度往往无法调节，无法适应各种不同身高的操作人员以及各种不同的工况需求。为此我们设计了一种便于调节高度的自动卸料装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于调节高度的自动卸料装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

一种便于调节高度的自动卸料装置，包括滑臂、滑轮、链条及控制器，所述滑臂的顶端焊接有顶架，所述滑臂的底端一侧通过螺钉固定连接有配重块，所述滑臂的另一侧设置有承压座，所述承压座的顶端表面设置有塑胶垫，所述滑臂的表面一侧通过螺钉固定连接有电动机，所述电动机的驱动端与所述滑轮固定连接，所述滑轮与所述链条相啮合传动，所述链条的上部固定有放置台和支架杆，所述放置台与支架杆固定连接，所述放置台的顶端表面设置有防滑凸台，所述放置台的顶端两侧固定连接有挡板，所述放置台的内部底端固定连接有重量传感器，所述控制器与所述重量传感器及所述电动机均电性连接，所述重量传感器的顶端设置有弹簧；所述承压座及所述配重块的下方设有高度调节装置，所述高度调节装置包括驱动件、联轴器、第一支撑座、螺旋传动杆、导轨、至少1对传动螺母、至少1对支撑杆及第二支撑座，所述传动螺母与所述支撑杆的个数相等；所述驱动件通过所述联轴器与所述螺旋传动杆的一端固定连接，所述螺旋传动杆的两端分别设有所述第一支撑座及所述第二支撑座，所述螺旋传动杆上螺纹连接有至少1对所述传动螺母，各所述传动螺母滑动固定于所述导轨上，各所述传动螺母上转动连接有各所述支撑杆的一端，各所述支撑杆的另一端转动固定于所述承压座或所述配重块的底部。

进一步，所述高度调节装置还包括多个弹性件，多个所述弹性件夹设于所述承压座或所述配重块与所述导轨之间。

进一步，所述弹性件为压缩弹簧。

进一步，所述传动螺母的对数为2对，所述支撑杆为2对，一对所述传动螺母及一对所述支撑杆组成一支撑组，各所述支撑组分别位于所述承压座及所述配重块的下表面的两侧。

进一步，所述驱动件为交流伺服电机。

进一步，所述挡板共设置有两块，所述挡板对称分布，所述挡板的材质为不锈钢。

进一步，所述重量传感器的型号为SQB，所述重量传感器与弹簧之间紧密连接。

进一步，所述配重块为可拆卸结构，所述配重块的表面设置有凹槽，所述配重块的底面为水平面，所述配重块的材质为水泥。

进一步，所述塑胶垫与滑臂之间的夹角与支架杆与滑臂之间的夹角相同，所述塑胶垫与支架杆的位置相对应。

进一步，所述链条共设置有两条，所述链条贯穿放置台的内部。