[实用新型]鲜花检测装置有效
| 申请号: | 201821539410.3 | 申请日: | 2018-09-20 | 
| 公开(公告)号: | CN208991286U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 | 
| 发明(设计)人: | 齐元胜;张勇斌;董立波 | 申请(专利权)人: | 北京印刷学院 | 
| 主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/08;B07C5/02 | 
| 代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 秦力军 | 
| 地址: | 102600 北*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 竖直杆 鲜花 检测装置 底座 滑移 拍照 本实用新型 竖直 摄像机 状态信息获取 地面移动 方向延伸 干扰因素 驱动组件 伸缩移动 夹持器 可调节 拍摄 伸缩 采样 分拣 花头 花枝 夹持 花卉 驱动 | ||
1.一种鲜花检测装置,其特征在于,包括:
可沿水平方向相对地面移动的滑移底座;
固定安装在滑移底座上且沿竖直方向延伸的第一竖直杆;
与第一竖直杆连接且可相对其沿竖直方向伸缩的第二竖直杆;
与滑移底座和第二竖直杆分别连接的用于驱动第二竖直杆相对第一竖直杆伸缩移动的竖直杆驱动组件;
其中,所述第一竖直杆上安装有用于夹持鲜花的鲜花夹持器和用于对鲜花的花枝进行拍照的第一摄像机,所述第二竖直杆上安装有用于对鲜花的花头进行拍照的第二摄像机。
2.根据权利要求1所述的鲜花检测装置,其特征在于,所述第一竖直杆上由下至上依次套置有第一扣环和第二扣环,所述第一摄像机安装于第一扣环上,所述鲜花夹持器安装于第二扣环上。
3.根据权利要求2所述的鲜花检测装置,其特征在于,所述第一摄像机与所述第一扣环通过丝杆连接组件连接。
4.根据权利要求3所述的鲜花检测装置,其特征在于,所述鲜花夹持器与所述第二扣环通过丝杆连接组件连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的鲜花检测装置,其特征在于,还包括与第二摄像机和第二竖直杆分别连接的用于调节第二摄像机相对第二竖直杆的位置的调节组件。
6.根据权利要求5所述的鲜花检测装置,其特征在于,所述调节组件包括:
安装在第二竖直杆上且可相对其升降的连接块;
安装在连接块上且与第二竖直杆垂直的水平杆;
套装在水平杆上的第三扣环;
与第三扣环连接的用于驱动其沿水平杆水平移动的丝杆连接组件;
安装在第三扣环上且与水平杆垂直的第二调整杆;
其中,所述第二摄像机安装在所述第二调整杆上。
7.根据权利要求6所述的鲜花检测装置,其特征在于,所述第二调整杆通过丝杆连接组件与所述第三扣环连接。
8.根据权利要求1所述的鲜花检测装置,其特征在于,所述竖直杆驱动组件包括安装在所述滑移底座上的电机和与电机连接的丝杆传动组件。
9.根据权利要求6所述的鲜花检测装置,其特征在于,所述连接块通过丝杆连接组件与所述第二竖直杆连接。
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