[实用新型]变电站内自动跟随工器具箱有效
| 申请号： | 201821539181.5 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208705728U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邱灿树 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;B25H3/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蓝牙接收器 工器具 蓝牙发射器 处理器 行走装置 自动跟随 变电站 本实用新型 信号连接 驱动行走装置 信号强度判断 处理器信号 电气工程 工作效率 箱体移动 巡检 预设 运维 走动 发射 携带 移动 | ||
1.一种变电站内自动跟随工器具箱，其特征在于，包括：箱体、行走装置、蓝牙发射器、蓝牙接收器和处理器；
所述行走装置安装于所述箱体底部，用于带动所述箱体移动；
所述蓝牙发射器和处理器均安装于所述箱体上；
所述蓝牙发射器与所述蓝牙接收器信号连接，所述蓝牙接收器与所述处理器信号连接；所述处理器与所述行走装置信号连接；
所述处理器根据所述蓝牙接收器接收到的所述蓝牙发射器发射的信号强度判断所述箱体与所述蓝牙接收器之间的距离，并当所述箱体与所述蓝牙接收器之间的距离超过预设值时驱动所述行走装置带动所述箱体朝向所述蓝牙接收器移动。
2.根据权利要求1所述的变电站内自动跟随工器具箱，其特征在于，所述变电站内自动跟随工器具箱还包括距离检测装置，所述距离检测装置与所述处理器信号连接，用于检测所述箱体与障碍物之间的距离；
所述处理器根据所述箱体与障碍物之间的距离驱动所述行走装置带动所述箱体移动。
3.根据权利要求2所述的变电站内自动跟随工器具箱，其特征在于，所述变电站内自动跟随工器具箱还包括报警装置，所述报警装置与所述处理器信号连接；
当所述箱体与障碍物之间的距离超过预设值时，所述处理器控制所述报警装置报警。
4.根据权利要求3所述的变电站内自动跟随工器具箱，其特征在于，所述报警装置包括短信发射器，和/或，声音报警器，和/或，光电报警器；
所述短信发射器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出短信预警；
所述声音报警器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出声音预警；
所述光电报警器与所述处理器信号连接，用于接收所述处理器发出的预警命令，并发出光电预警。
5.根据权利要求1所述的变电站内自动跟随工器具箱，其特征在于，所述行走装置包括电机、传动机构和驱动轮；所述电机与所述处理器信号连接；所述电机、所述传动机构和所述驱动轮依次传动连接；
所述处理器通过所述电机、所述传动机构控制所述驱动轮动作。
6.根据权利要求1所述的变电站内自动跟随工器具箱，其特征在于，所述蓝牙接收器包括手机、蓝牙手表或者蓝牙耳机。
7.根据权利要求1所述的变电站内自动跟随工器具箱，其特征在于，所述箱体上还设有图像采集装置，所述图像采集装置与所述处理器信号连接。
8.根据权利要求7所述的变电站内自动跟随工器具箱，其特征在于，所述图像采集装置为360°摄像头。
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