[实用新型]贴辅料设备及其系统

权利要求书

1.一种贴辅料设备，用于将辅料贴合于产品，其特征在于，所述贴辅料设备包括吸头机构、旋转电机和定位检测模块，所述吸头机构安装于所述旋转电机的输出轴上并与所述旋转电机传动连接，所述吸头机构用于吸取所述辅料并将所述辅料贴合于所述产品，所述定位检测模块设置在吸头机构的下方，所述定位检测模块用于检测所述吸头机构吸取的辅料的位置和方向。

2.根据权利要求1所述的贴辅料设备，其特征在于，所述吸头机构包括辅料吸头和安装件，所述辅料吸头通过所述安装件与所述旋转电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的贴辅料设备，其特征在于，所述安装件为气缸，所述气缸的缸体与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述气缸的活塞杆与所述辅料吸头固定连接。

4.根据权利要求2所述的贴辅料设备，其特征在于，所述安装件设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述吸头机构固定连接，所述第二安装部与所述旋转电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的贴辅料设备，其特征在于，所述定位检测模块包括条形光源和工业相机，所述条形光源用于对所述吸头机构上的所述辅料打光，所述工业相机用于获取所述辅料的位置信息，并在得到对比结果后将所述对比结果传输至所述旋转电机。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的贴辅料设备，其特征在于，所述贴辅料设备还包括机械臂，所述旋转电机安装于所述机械臂上。

7.根据权利要求6所述的贴辅料设备，其特征在于，所述贴辅料设备还包括辅料载板，所述辅料载板靠近所述机械臂设置，所述辅料载板用于放置所述产品。

8.根据权利要求7所述的贴辅料设备，其特征在于，所述贴辅料设备还包括流水线，所述机械臂靠近所述流水线设置，所述辅料载板设置于所述流水线上并能够沿所述流水线运动。

9.一种贴辅料系统，其特征在于，包括控制终端和如权利要求1-8中任意一项所述的贴辅料设备，所述控制终端与所述旋转电机电连接，以控制所述旋转电机开启或关闭。