[实用新型]驱动电机重叠交错放置结构

说明书

本实用新型涉及驱动系统技术领域，具体的讲，涉及一种驱动电机重叠交错放置结构，包括：输出轴相向设置的左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机与右驱动电机前后层叠交错放置，所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴轴线与驱动轮的轴线成夹角设置；所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴分别与可伸缩等速万向节的一端连接，所述可伸缩等速万向节的另一端分别与传动轴连接，所述传动轴的末端分别安装有所述驱动轮。所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角相等。所述左驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角范围为10°到25°。本实用新型能够有效降低独立驱动轮式机器人的轮距。

技术领域

本实用新型涉及驱动系统技术领域，具体涉及一种驱动电机重叠交错放置结构。

背景技术

目前轮式独立四驱机器人的每个驱动轮都需要驱动电机驱动，位于驱动系统同一侧的两个驱动轮(如两个前轮)的轴线需要相同。在现有的布置方式中，两个驱动电机中与输出轴相背离的底端面贴合在一起，因此，伺服驱动电机的长度决定轮距尺寸无法缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种驱动电机重叠交错放置结构，能够有效减少两驱动轮之间的轮距。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种驱动电机重叠交错放置结构，包括：输出轴相向设置的左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机与右驱动电机前后层叠交错放置，所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴轴线与驱动轮的轴线成夹角设置；所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴分别与可伸缩等速万向节的一端连接，所述可伸缩等速万向节的另一端分别与传动轴连接，所述传动轴的末端分别安装有所述驱动轮。

进一步，所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角相等。

进一步，所述左驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角范围为10°到25°。

进一步，所述传动轴的末端安装有轴承，轴承安装在轴承座中，轴承座与驱动轮固定连接。

进一步，所述左驱动电机与右驱动电机的的输出轴轴线位于同一水平面内。

进一步，所述左驱动电机与右驱动电机的底端分别与底盘固定连接。

本实用新型的有益效果：

采用两驱动电机前后交错重叠布置与可伸缩等速万向节配合使用的方式，通过驱动电机前后交错重叠布置能够有效的减少两个电机输出轴端面之间的距离，通过可伸缩等速万向节能够变角度传递驱动电机输出的转矩，即使驱动电机输出轴的轴线与驱动轮轴线不重合也不会影响转矩的传递。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图主视图。

图中，1、驱动轮；2、轴承座；3、左驱动电机；4、右驱动电机；5、可伸缩等速万向节。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。