[实用新型]一种高传动效率收缆装置

权利要求书

1.一种高传动效率收缆装置，包括缆绳(100)、牵引卷筒(200)、卷筒驱动电机(400)，其特征在于：还包括齿轮传动单元(300)、改向单元(500)、排缆单元(700)和储缆单元(800)，所述的齿轮传动单元(300)设置在牵引卷筒(200)和卷筒驱动电机(400)之间，卷筒驱动电机(400)经齿轮传动单元(300)控制牵引卷筒(200)转动，缆绳(100)缠绕于牵引卷筒(200)上，缆绳(100)经过牵引卷筒(200)输出，经改向单元(500)改向后，由排缆单元(700)将缆绳(100)缠绕在储缆单元(800)上。

2.根据权利要求1所述的一种高传动效率收缆装置，其特征在于：所述的牵引卷筒(200)和卷筒驱动电机(400)均设置有两个，两个垂直设置的卷筒驱动电机(400)带动齿轮传动单元(300)内部的齿轮转动，进而带动两个牵引卷筒(200)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种高传动效率收缆装置，其特征在于：所述的齿轮传动单元(300)包括第一分流轴(301)、第一锥齿轮(302)、第一齿轮(303)、第二齿轮(304)、主轴(305)、行星传动单元、第三齿轮(311)、第四齿轮(312)和第二分流轴(313)；其中，第一分流轴(301)设有两根，第一分流轴(301)上套设有第一锥齿轮(302)和第一齿轮(303)，卷筒驱动电机轴上安装第二锥齿轮(401)，第二锥齿轮(401)与第一锥齿轮(302)相互啮合，两第一齿轮(303)分设于第二齿轮(304)两侧，且均与第二齿轮(304)啮合；第二齿轮(304)和行星传动单元均套设在主轴(305)；第二齿轮(304)经行星传动单元带动第三齿轮(311)转动，第三齿轮(311)两侧设置有第四齿轮(312)，且第三齿轮(311)与第四齿轮(312)啮合，第四齿轮(312)套设在第二分流轴(313)上，第二分流轴(313)连接牵引卷筒(200)。

4.根据权利要求3所述的一种高传动效率收缆装置，其特征在于：所述的行星传动单元包括太阳齿轮(306)、行星齿轮(307)、内齿圈(308)、行星齿轮轴(309)和行星架(310)；太阳齿轮(306)安装在主轴(305)上，且太阳齿轮(306)与三个行星齿轮(307)啮合，三个行星齿轮(307)分别以三个行星齿轮轴(309)为中心进行自转，且三个行星齿轮(307)以太阳齿轮(306)为中心绕着内齿圈(308)进行公转，三个行星齿轮轴(309)固定在行星架(310)上，行星架(310)背面中心设有转轴，第三齿轮(311)套设在转轴上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高传动效率收缆装置，其特征在于：所述的改向单元(500)包括改向固定架(501)、滑轮固定板(502)、弹簧(503)和改向滑轮(504)；缆绳(100)绕设于改向滑轮(504)上，改向滑轮(504)设置在滑轮固定板(502)上，滑轮固定板(502)两端套设在改向固定架(501)上，在滑轮固定板(502)和改向固定架(501)之间设有弹簧(503)。

6.根据权利要求5所述的一种高传动效率收缆装置，其特征在于：所述的排缆单元(700) 包括固定架(701)和排缆滑轮(703)，固定架(701)中部设有固定轴(702)，固定轴(702)处设置有轴销式传感器，排缆滑轮(703)安装在固定轴(702)上，经改向单元(500)输出的缆绳(100)绕设于排缆滑轮(703)上。

7.根据权利要求6所述的一种高传动效率收缆装置，其特征在于：所述的排缆单元(700)还包括编码器(704)、摆杆(705)和支架(706)；在固定架(701)上设有编码器(704)，编码器(704)与摆杆(705)相连，且摆杆(705)能够以编码器(704)为中心摆动；固定架(701)在缆绳(100)进出排缆滑轮(703)处设置有支架(706)，支架(706)上安装有滑轮(707)，缆绳(100)通过滑轮(707)进行导向，绕排缆滑轮(703)后经过摆杆(705)再缠绕在储缆单元(800)上。