[实用新型]一种桥式智能立体停车库

说明书

本实用新型公开了一种桥式智能立体停车库，属于停车设施技术领域。本实用新型包括框架单元、升降驱动单元和运车单元，框架单元上设置有竖直支撑件，竖直支撑件上的托架组支撑有停车板；升降驱动单元包括驱动电机；运车单元包括升降架和行车，升降架在竖直支撑件上可沿竖直方向滑动，行车滑动安装于升降架上。本实用新型通过调节驱动电机的驱动以及控制行车的运动轨迹可以将地面的汽车平稳准确运输至框架单元的托架组上，不仅空间利用率高、可靠性高，而且停车库结构简单、建造成本低。

技术领域

本实用新型涉及停车设施技术领域，更具体地说，涉及一种桥式智能立体停车库。

背景技术

随着国民经济的快速发展，国内各种汽车的保有量也日益增加，而伴随着汽车数量的急剧增长，随之而来的还有车辆的停放问题，目前城市中的土地资源十分稀缺宝贵，如何充分利用城市中有限的土地资源来尽可能多地停放车辆，已经成为目前城市建设过程中需要认真考虑的问题。

目前在国内一些城市，为了充分利用城市中宝贵的空间资源，很多地方建造了多层楼式立体停车库，驾驶人员需要停车时将车开至相应楼层进行停车，但是该立体停车库依然需要较大的占地面积，且建造成本高，自动化程度低，进而导致停车不便。目前还有的小型停车库采用摩天轮式旋转停车位，这种停车库存在停车数量较少，并且存在能量消耗大、动力要求高且稳定性差等问题。市场上还有各种大型采用横向抽拉停车板方式的停车库，虽然自动化程度高，停车方便，但是整套停车系统动力源较多、机械结构复杂、后期维护成本高，建造投资成本较大。因此，现亟需一种空间利用率高、使用方便、建造成本低且适用性强的立体停车库。

经检索，发明创造的名称为：一种桥式智能立体停车库(申请号：201610638130.7，申请日：2016-08-05)，该申请案中公开了一种桥式智能立体停车库，包括圆柱形的立体停车楼，设置于圆柱形立体停车楼中部的转塔提升装置，以及搬运机器人；所述立体停车楼包括圆形承重柱及无梁楼板；所述转塔提升装置包括设置于下端的环形载重钢轨，通过载重托轮支承于环形载重钢轨上的转塔，驱动转塔转动的主动力步进电机，两部平行对称安装于转塔上的电梯提升机，安装在转塔下部、驱动电梯提升机的电梯曳引电机，两个对称设置于电梯提升机两侧的对重篮框体，以及安装于塔架上部的多组弹性橡胶轮。该申请案实现了自动化停车的功能，但是其内部设置有转塔，空间利用率低，占地面积较大，停车时需要转塔整体转动，能量消耗大且停车等待时间较长。

经检索，发明创造的名称为：一种桥式智能立体停车库(申请号：201710976455.0，申请日：2017-10-19)，该申请案中公开了一种桥式智能立体停车库，包括停车架、载车板、梳齿板、侧移驱动机构和升降驱动机构；该停车架设有若干停车板；该梳齿板位于载车板上；该升降驱动机构连接驱动载车板升降；还包括有切换机构；停车板包括若干平行间隔排列的导轨，该导轨设有上导轨面和下导轨面；该侧移驱动机构连接驱动梳齿板沿上导轨面或下导轨面滑动；该切换机构安装于导轨上靠近末端位置以引导梳齿板从上导轨面滑至下导轨面以存车，或从下导轨面滑至上导轨面以取车。该申请案实现了立体停车的功能，但是该申请案主要通过牵引绳对汽车进行运送，导致输送汽车过程容易晃动，具有较大的安全隐患；并且其停车过程精度要求高，对准过程复杂，其可靠性较差。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于针对现有技术中立体停车库空间利用率低、能源消耗大以及停车效率低的问题，提供了一种桥式智能立体停车库；本实用新型通过在框架单元中设置托架组，升降驱动单元对运车单元进行驱动，从而平稳准确地将停车板上的汽车从地面运输至框架单元的托架组上，提高空间利用率和停车效率，对停车库的结构进行简化，同时还消耗更少的能源。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：