[实用新型]一种发动机缸体去毛刺加工系统的工件上料装置

权利要求书

1.一种发动机缸体去毛刺加工系统的工件上料装置，其特征在于：包括有并排设置的链板式传输机(21)和滑道送料线(22)，链板式传输机(21)和滑道送料线(22)的输出端均朝向工件周转装置(1)设置，第一去毛刺总装(3)内部安装有夹取工件并将工件移入或移出第一去毛刺总装(3)的工件移动装置(33)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统的工件上料装置，其特征在于：滑道送料线(22)包括有支架(22a)、第一滑道轨(22c)和第二滑道轨(22d)，支架(22a)上固定安装有滑道卡柱(22b)，第一滑道轨(22c)和第二滑道轨(22d)上下间隔设置并且并排安装在滑道卡柱(22b)上。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统的工件上料装置，其特征在于：第一滑道轨(22c)和第二滑道轨(22d)靠近工件周转装置(1)的一端均安装有第一工件定位装置(22e)、第二工件定位装置(22f)和第三工件定位装置(22g)，第一工件定位装置(22e)和第二工件定位装置(22f)为相同结构，第一工件定位装置(22e)和第二工件定位装置(22f)间隔设置并且均固定安装在支架(22a)上，第一工件定位装置(22e)和第二工件定位装置(22f)的排列方向与第一滑道轨(22c)或第二滑道轨(22d)的传输方向相同，第一工件定位装置(22e)和第二工件定位装置(22f)的输出端竖直向下设置在第一滑道轨(22c)或第二滑道轨(22d)的正上方，第三工件定位装置(22g)固定安装在支架(22a)的末端，第三工件定位装置(22g)的输出端水平向着第一滑道轨(22c)或第二滑道轨(22d)设置并且工作状态下第三工件定位装置(22g)的输出端阻挡了第一滑道轨(22c)或第二滑道轨(22d)的出口。

4.根据权利要求3所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统的工件上料装置，其特征在于：第一工件定位装置(22e)包括有固定安装在支架(22a) 上的双轴双杆气缸(22e1)和固定安装在双轴双杆气缸(22e1)输出端的工件挡块(22e2)，第三工件定位装置(22g)包括有固定安装在支架(22a)上的三轴三杆气缸(22g1)和固定安装在三轴三杆气缸(22g1)输出端的工件挡块(22g2)。

5.根据权利要求2所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统的工件上料装置，其特征在于：第一滑道轨(22c)和第二滑道轨(22d)靠近工件周转装置(1)的一端还安装有滑道检测装置(22h)，滑道检测装置(22h)包括有传感器支架(22h1)、传感器(22h2)和滑道振荡器(22h3)，传感器支架(22h1)安装在第一工件定位装置(22e)和第二工件定位装置(22f)之间、第二工件定位装置(22f)和第三工件定位装置(22g)之间，传感器(22h2)竖直向下固定安装在传感器支架(22h1)上并且传感器(22h2)正对着第一滑道轨(22c)或第二滑道轨(22d)，滑道振荡器(22h3)固定安装在支架(22a)上并且滑道振荡器(22h3)的输出端与第一滑道轨(22c)或第二滑道轨(22d)连接。

6.根据权利要求5所述的一种发动机缸体去毛刺加工系统的工件上料装置，其特征在于：滑道振荡器(22h3)包括有固定安装在支架(22a)上的双轴双杆气缸(22h4)和安装在双轴双杆气缸(22h4)输出端的震荡杆(22h5)，震荡杆(22h5)的一端与第一滑道轨(22c)或第二滑道轨(22d)固定连接。