[实用新型]一种具有风向识别功能的抗风无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，为具有风向识别功能的抗风无人机，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，机臂换向装置置于机舱内部；风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。本实用新型通过风向仪装置能够判断出大致的风向，通过控制系统控制无人机倾转和水平旋转。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有风向识别功能的抗风无人机。

背景技术

无人机是新时代的产物，随着无人机技术的不断革新，无人机被广泛应用于军事、物流、影视、勘查等领域。然而，目前在各种应用中普通的无人机常常因为大风等恶劣天气机翼受力不平衡而坠落，甚至损坏。现有的一些抗风无人机仅仅关注于如何去抗风，较少涉及对大风风向的测定，导致虽然能够抗风，但是抗风的针对性和效率还不够高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有风向识别功能的抗风无人机，以解决现有技术的普通无人机不能抗风，一些无人机能抗风却不能测定风向，导致抗风针对性和效率不高的问题。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种具有风向识别功能的抗风无人机，包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置，旋翼换向装置安装在机臂上，旋翼装置安装在旋翼换向装置的末端驱动上，机臂与机臂换向装置连接，机臂换向装置置于机舱内部；

风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片，感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接；感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件，由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统；控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转，同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转。

优选地，所述弹性检测组件包括弹簧和按钮，感风薄片设有多块并位于风向仪装置的外侧，固定柱位于多块感风薄片的包围圈内；感风薄片与弹簧相连，弹簧的另一端连接着按钮，按钮固定在固定柱上，按钮经开关电路与控制系统相连；感风薄片在被风推压后压缩弹簧，将按钮往下按压，按钮受按压后接通开关电路，采集相应的风向信息并传输给控制系统。

优选地，感风薄片设有四块，分别位于风向仪装置的左、右、前、后外侧。

优选地，所述旋翼换向装置包括固定板、钢珠、连接件、承接件及舵机一，其中舵机一的末端设有半圆弧轨道型的连接件，连接件下面设有半径比连接件大的半圆弧轨道型的承接件，承接件与连接件之间设有若干个表面圆滑的钢珠。

本实用新型具有风向识别功能的抗风无人机的工作原理为：旋翼装置通过连接件安装在旋翼换向装置舵机一的末端驱动上，旋翼换向装置能够驱动旋翼装置发生倾转，旋翼装置中的电机带动倾转的旋翼转动，旋翼转动产生的合力可以分解为水平和竖直两个方向的分力，其中竖直方向的分力与无人机的重力相抵消使无人机竖直方向受力平衡，水平方向的分力与风力相抵消，使水平方向受力平衡。当控制系统接收到风向仪装置传来的不同的风向信息时，控制系统将指挥旋翼换向装置中的舵机一沿不同的转动顺序转动不同的角度，使旋翼装置发生不同的倾转，最终旋翼产生与水平方向夹角不同的合力。同时，位于机舱内部的机臂换向装置的舵机二能够驱动两组机臂发生水平旋转，旋转不同的角度，以使无人机能够抵御不同风向大风的袭击。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：