[实用新型]一种环形轨道系统

权利要求书

1.一种环形轨道系统，其特征在于，包括线性滑轨、治具滑座、第一带轮、第二带轮、环形皮带、第一转接装置、第二转接装置及驱动机构；所述线性滑轨包括相对平行布局的左线性滑轨、右线性滑轨；所述治具滑座滑动设置在线性滑轨；所述第一带轮、第二带轮分别位于线性滑轨的前、后两端，且皆位于左线性滑轨、右线性滑轨之间；所述环形皮带设置在第一带轮、第二带轮，且与治具滑座相连接，带动治具滑座沿着线性滑轨移动；所述第一转接装置、第二转接装置分别位于线性滑轨的前、后两端，且皆位于左线性滑轨、右线性滑轨之间，所述第一转接装置包括第一转接滑轨、第一转接摆臂及第一转接时序变速箱，其中，所述第一转接滑轨设置在第一转接摆臂，所述第一转接摆臂与第一转接时序变速箱相连接，所述第一转接时序变速箱驱动第一转接摆臂在左线性滑轨的前端与右线性滑轨的前端之间进行来回摆动，进而使得第一转接滑轨在左线性滑轨的前端与右线性滑轨的前端之间进行来回接驳，所述第二转接装置包括第二转接滑轨、第二转接摆臂及第二转接时序变速箱，其中，所述第二转接滑轨设置在第二转接摆臂，所述第二转接摆臂与第二转接时序变速箱相连接，所述第二转接时序变速箱驱动第二转接摆臂在左线性滑轨的后端与右线性滑轨的后端之间进行来回摆动，进而使得第二转接滑轨在左线性滑轨的后端与右线性滑轨的后端之间进行来回接驳；所述驱动机构提供动力。

2.根据权利要求1所述的环形轨道自动化运作方法的环形轨道系统，其特征在于，还包括呈长条状的基座，所述左线性滑轨、右线性滑轨设置在基座上部的左、右两侧，所述第一带轮、第一转接装置设置在基座的前端；所述第二带轮、第二转接装置设置在基座的后端；所述驱动机构设置在基座的底部。

3.根据权利要求1所述的环形轨道自动化运作方法的环形轨道系统，其特征在于，所述治具滑座包括沿着移动线路等距间隔设置的两个以上。

4.根据权利要求1所述的环形轨道自动化运作方法的环形轨道系统，其特征在于，所述第一转接时序变速箱包括第一时序输入主轴、第一时序输出主轴、主动带轮齿轮、第一下时序齿轮、第一下主动配合齿轮、第一上从动配合齿轮、第一上时序齿轮、从动带轮齿轮、第一下摆臂齿轮、第一上摆臂齿轮、第一下从动配合齿轮、第一上主动配合齿轮；所述主动带轮齿轮、第一下时序齿轮、第一上时序齿轮、第一下主动配合齿轮、第一上从动配合齿轮以第一时序输入主轴为中心轴线同轴设置，所述从动带轮齿轮、第一下摆臂齿轮、第一上摆臂齿轮以第一时序输出主轴为中心轴线同轴设置，所述主动带轮齿轮、第一下时序齿轮、第一下主动配合齿轮固定设置在第一时序输入主轴的下段，且由下至上依次层叠设置，所述第一上从动配合齿轮、第一上时序齿轮转动设置在第一时序输入主轴的上段，且由下至上依次层叠设置，所述第一下从动配合齿轮与第一上主动配合齿轮相互啮合，且第一下从动配合齿轮与第一下主动配合齿轮相啮合，第一上主动配合齿轮与第一上从动配合齿轮相啮合，所述从动带轮齿轮固定设置在第一时序输出主轴的下段，所述第一下摆臂齿轮、第一上摆臂齿轮分别设置在第一摆臂转动座的下段、上段，该第一摆臂转动座与第一转接摆臂相连接，且该第一摆臂转动座转动设置在第一时序输出主轴；第一时序输入主轴带动主动带轮齿轮、第一下时序齿轮、第一下主动配合齿轮转动，主动带轮齿轮带动从动带轮齿轮转动，从动带轮齿轮带动第一时序输出主轴转动，第一时序输出主轴带动上端的主动带轮转动，第一下时序齿轮在与第一下摆臂齿轮相啮合时，带动第一摆臂转动座正向转动，进而带动第一转接摆臂正向摆动，此时，第一上时序齿轮与第一上摆臂齿轮处于非啮合的空转状态，第一下主动配合齿轮带动第一下从动配合齿轮转动，第一下从动配合齿轮带动第一上主动配合齿轮转动，第一上主动配合齿轮带动第一上从动配合齿轮相对于第一下主动配合齿轮反向转动，进而带动第一上时序齿轮相对于第一下时序齿轮反向转动，第一上时序齿轮在与第一上摆臂齿轮相啮合时，带动第一摆臂转动座反向转动，进而带动第一转接摆臂反向摆动，此时，第一下时序齿轮与第一下摆臂齿轮处于非啮合的空转状态；至此，设定地实现第一带轮的转动以及第一转接摆臂在左线性滑轨的前端与右线性滑轨的前端之间进行来回摆动；与第一转接时序变速箱相对应地，所述第二转接时序变速箱包括第二时序输入主轴、第二时序输出主轴、第二下时序齿轮、第二下主动配合齿轮、第二上从动配合齿轮、第二上时序齿轮、第二下摆臂齿轮、第二上摆臂齿轮、第二下从动配合齿轮、第二上主动配合齿轮；所述第二下时序齿轮、第二上时序齿轮、第二下主动配合齿轮、第二上从动配合齿轮以第二时序输入主轴为中心轴线同轴设置，所述第二下摆臂齿轮、第二上摆臂齿轮以第二时序输出主轴为中心轴线同轴设置，所述第二下时序齿轮、第二下主动配合齿轮固定设置在第二时序输入主轴的下段，且由下至上依次层叠设置，所述第二上从动配合齿轮、第二上时序齿轮转动设置在第二时序输入主轴的上段，且由下至上依次层叠设置，所述第二下从动配合齿轮与第二上主动配合齿轮相互啮合，且第二下从动配合齿轮与第二下主动配合齿轮相啮合，第二上主动配合齿轮与第二上从动配合齿轮相啮合，所述第二下摆臂齿轮、第二上摆臂齿轮分别设置在第二摆臂转动座的下段、上段，该第二摆臂转动座与第二转接摆臂相连接，且该第二摆臂转动座转动设置在第二时序输出主轴；第二时序输入主轴带动第二下时序齿轮、第二下主动配合齿轮转动，第二下时序齿轮在与第二下摆臂齿轮相啮合时，带动第二摆臂转动座正向转动，进而带动第二转接摆臂正向摆动，此时，第二上时序齿轮与第二上摆臂齿轮处于非啮合的空转状态，第二下主动配合齿轮带动第二下从动配合齿轮转动，第二下从动配合齿轮带动第二上主动配合齿轮转动，第二上主动配合齿轮带动第二上从动配合齿轮相对于第一下主动配合齿轮反向转动，进而带动第二上时序齿轮相对于第二下时序齿轮反向转动，第二上时序齿轮在与第二上摆臂齿轮相啮合时，带动第二摆臂转动座反向转动，进而带动第二转接摆臂反向摆动，此时，第二下时序齿轮与第二下摆臂齿轮处于非啮合的空转状态；第二带轮为从动带轮，设置在第二时序输出主轴的上端；至此，设定地实现第二带轮的转动以及第二转接摆臂在左线性滑轨的后端与右线性滑轨的后端之间进行来回摆动。

5.根据权利要求4所述的环形轨道自动化运作方法的环形轨道系统，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、中间减速机、驱动主轴、第一圆锥齿轮组、第二圆锥齿轮组，所述伺服电机通过中间减速机与驱动主轴的中间段相连接，使得驱动主轴转动，所述驱动主轴前、后两端分别通过第一圆锥齿轮组、第二圆锥齿轮组与第一转接时序变速箱的第一时序输入主轴的下端、第二转接时序变速箱的第二时序输入主轴的下端相连接。