[实用新型]定位抓取压头装置

说明书

本实用新型公开一种定位抓取压头装置，包括连接板、驱动装置、导向套、升降装置、夹爪、光电传感器、以及控制器；利用驱动装置控制升降装置进行升降运动，升降装置中第一楔形导向轴上升或下降后使得第二楔形导向轴在径向上作收拢或者打开动作，进而控制夹爪进行转子的夹取或者松脱。光电传感器与控制器配合控制升降装置在纵向上移动距离。本实用新型所述定位抓取压头结构简单、操作简便，同时利用夹爪夹取转子并放置于定子中，转子受定子磁力影响较小，使得转子与定子中心偏离小，转子在定子中安装定位准确。

技术领域

本实用新型涉及一种定位抓取压头装置，用于混动或者电动变速箱转子与定子的安装。

背景技术

在混动或者电动变速箱转子与定子的安装过程中，转子需要通过抓取压头进行操作。现有技术中，用于抓取转子的抓取压头结构相对复杂，最为常用抓取压头包括一个压头以及两套顶针，抓取压头通过压头下压以及顶针上顶配合作用实现转子的抓取以及松脱。同时，在转子压入定子的过程中，受磁力作用，转子与定子的中心偏离较大，进而导致抓取压头不能顺利将转子压入定子内部。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种定位抓取压头装置，解决了现有技术中定位抓取压头结构复杂、且转子受定子磁力影响较大使得转子与定子中心偏离大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种定位抓取压头装置，其特征在于：包括连接板、固定在连接板上方的驱动装置、固定在连接板下方的导向套、设置于导向套内部且贯穿连接板的升降装置、设置于升降装置下方的夹爪、光电传感器、以及控制器；

所述升降装置包括升降板、与升降板固定的若干第一楔形导向轴、与第一楔形导向轴匹配作用的第二楔形导向轴、设置于第二楔形导向轴内部的弹簧、以及与导向套固定的压块，所述驱动装置的输出轴与升降板连接，所述第二楔形导向轴与导向套滑动连接，所述弹簧的一端抵靠在第二楔形导向轴内部，弹簧的另一端抵靠在压块上，所述夹爪与第二楔形导向轴固定；

所述光电传感器与控制器电连接，光电传感器包括原位光纤开关、到位光纤开关、以及感应片，所述原位光纤开关以及到位光纤开关与连接板固定，所述感应片与升降板固定，感应片左右两侧设置有原位锪口以及到位锪口，且原位锪口与到位锪口一上一下设置。

优选的，还包括挡套，所述挡套与连接板固定，挡套上设置有若干窗口，窗口的位置与压块位置相对应，所述导向套位于挡套内部并从挡套底部向外延伸。

优选的，所述压块通过挡板与导向套固定。

优选的，所述挡板包括固定部以及与固定部垂直卡接的连接部，所述连接部位于导向套底部，所述固定部与导向套固定，所述压块与固定部固定。

优选的，所述夹爪为“L”型结构，夹爪的上端设置销孔以及螺钉孔，圆销以及螺钉分别穿过销孔以及螺钉孔将夹爪与第二楔形导向轴定位以及固定。

优选的，所述连接板固定连接有若干压紧轴，所述压紧轴与连接板的连接处设置有调整垫。

优选的，所述升降板固定有防转块，所述防转块与第一楔形导向轴抵接。

优选的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸固定在安装板上，所述安装板通过连接柱与连接板固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种定位抓取压头装置，包括连接板、驱动装置、导向套、升降装置、夹爪、光电传感器、以及控制器；利用驱动装置控制升降装置进行升降运动，升降装置中第一楔形导向轴上升或下降后使得第二楔形导向轴在径向上作收拢或者打开动作，进而控制夹爪进行转子的夹取或者松脱。光电传感器与控制器配合控制升降装置在纵向上移动距离。本实用新型所述定位抓取压头结构简单、操作简便，同时利用夹爪夹取转子并放置于定子中，转子受定子磁力影响较小，使得转子与定子中心偏离小，转子在定子中安装定位准确。

附图说明