[实用新型]一种配送料小车装置有效
申请号: | 201821536814.7 | 申请日: | 2018-09-19 |
公开(公告)号: | CN208897964U | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 孙博;费天祥;屠一峰;杨永敏;何俊 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 陈勇 |
地址: | 322000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计量盒 小车本体 支撑平台 小车装置 储料盒 配送 称量 本实用新型 称重装置 机械手 上表面 支撑 搬运 | ||
本实用新型公开了一种配送料小车装置,旨在提供一种可以辅助实验室人员完成搬运物料,并在配料时,辅助实验室人员完成物料的称量并选取定量的物料,从而方便实验室人员的配料操作的配送料小车装置。它包括小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的机械手,所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置。
技术领域
本实用新型涉及一种小车,具体涉及一种配送料小车装置。
背景技术
目前的一些实验室包括用于放置物料(文中的物料是指颗粒状或粉末状的物料)的仓库,仓库内设置有用于放置物料的货架,货架上设有若干用于存储物料的储料斗。实验室人员在实际操作过程中,通过人工手动搬运的方式将物料放置到货架的储料斗上;在配料时,实验室人员根据实验需求选取配料,到货架的储料斗上人工手动取料、称量物料重力,选取定量的物料并搬运到实验工作台;这个过程完全由实验室人员手动操作完成不仅操作不便,而且一些物料为对人体有危害的有毒物质,为实验室人员的操作带来更多困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种可以辅助实验室人员完成搬运物料,并在配料时,辅助实验室人员完成物料的称量并选取定量的物料,从而方便实验室人员的配料操作的配送料小车装置。
本实用新型的技术方案是:
一种配送料小车装置,包括小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的机械手,所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置。
配送料小车装置可以辅助实验室人员完成搬运物料,将物料搬运到货架附近,并通过机械手的储料盒内的物料自动倒入到货架的储料斗上。在配料时,可以通过计量盒来对物料进行称量,然后通过机械手将计量盒内的物料倒入储料盒内,从而实现物料的定量选取,从而方便实验室人员的配料操作。
作为优选,储料盒支撑平台的上表面设有储料盒限位槽,储料盒位于储料盒限位槽内。如此可以对储料盒进行限位,避免小车移动时储料盒掉落。
作为优选,计量盒支撑平台的上表面设有计量盒限位槽,计量盒位于对应的计量盒限位槽内。如此可以对计量盒进行限位,避免小车移动时计量盒掉落。
作为优选,称重装置为称重传感器。
作为优选,还包括行走轨道,所述小车本体为沿行走轨道移动的轨道小车。如此,可以保证小车本体按预定的轨道平稳的行走。
作为优选,计量盒支撑平台为三个,其中一个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量,第二个计量盒支撑平台上的计量盒的容量大于第三个计量盒支撑平台上的计量盒的容量。
作为优选,计量盒支撑平台位于储料盒支撑平台的同一侧。
作为优选,储料盒的上端开口。
作为优选,计量盒的上端开口。
作为优选,储料盒为塑料盒,所述计量盒为塑料盒。
本实用新型的有益效果是:可以辅助实验室人员完成搬运物料,并在配料时,辅助实验室人员完成物料的称量并选取定量的物料,从而方便实验室人员的配料操作。
附图说明
图1是本实用新型的配送料小车装置的一种结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型的配送料小车装置的计量盒的一种结构示意图。
图中:
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B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进