[实用新型]一种用于喷油器套自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于喷油器套自动上料装置，包括倾斜布置的上料滚道、下料滚道以及机器人取料移动滑台，机器人取料移动滑台包括气动滑台、滑动板、物料托盘以及L型挡料板，在物料托盘中与L型挡料板相对的一侧布置有开口，物料托盘的下端面一侧通过铰链与铰链支座连接，物料托盘的下端面另一侧通过铰链与支撑气缸的动作端连接，支撑气缸和铰链支座的下端均固定在滑动板上。本实用新型中的上料滚道和下料滚道采用传统滚动轨道，通过连接上料滚道和下料滚道的机器人取料移动滑台，利用物料自身的重力进行运输，成本低，耗能低；气动滑台具有良好的刚性和重复定位精度；物料托盘设置有L型挡料板，可对喷油器套物料盘进行阻拦以及定位。

技术领域

本实用新型涉及喷油器自动化生产研究领域中的一种上料装置，特别是一种用于喷油器套自动上料装置。

背景技术

因喷油器套自身的条件所限制，喷油器套在安装之前需确保外表面无刮痕无磕碰等现象，为此在喷油器套放置时需制定专用的喷油器套物料盘，为了提高喷油器套的安装效率通常采用机动辊道运输，机器人抓取，检查、放置；通常喷油器套上料装置由上料机动辊道、90°机动转台、机器人取料机动辊道以及下料机动辊道组成，同时为了配合机器人抓取，机器人需配置视觉检测系统从而完成对喷油器套定位抓取，该喷油器套上料装置成本高，后期维护繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种用于喷油器套自动上料装置，其成本低、维护简单同时又能满足机器人的取料要求。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种用于喷油器套自动上料装置，包括倾斜布置的上料滚道、倾斜布置在上料滚道旁的下料滚道以及连接上料滚道和下料滚道的机器人取料移动滑台，所述机器人取料移动滑台包括气动滑台、滑动板、物料托盘以及布置在物料托盘上端面一侧的L型挡料板，在物料托盘中与L型挡料板相对的一侧布置有开口，所述物料托盘的下端面一侧通过铰链与铰链支座连接，物料托盘的下端面另一侧通过铰链与支撑气缸的动作端连接，所述支撑气缸和铰链支座的下端均固定在滑动板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机器人取料移动滑台的一端布置在上料滚道的最低处，机器人取料移动滑台的另一端布置在下料滚道的最高处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述物料托盘中靠近开口的一侧布置有导向轮，物料托盘上端面布置有滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料滚道的末端布置有能上下移动的上料隔料板，所述下料滚道的始端布置有能上下移动的下料隔料板，所述下料滚道的末端布置有下料挡料板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料滚道与水平方向的夹角为-3°，所述下料滚道与水平方向的夹角为3°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的上料滚道和下料滚道采用传统滚动轨道，通过连接上料滚道和下料滚道的机器人取料移动滑台，利用物料自身的重力进行运输，成本低，耗能低；气动滑台具有良好的刚性和重复定位精度；物料托盘设置有L型挡料板，可对喷油器套物料盘进行阻拦以及定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中上料轨道的侧视图；

图3是本实用新型中下料轨道的侧视图。

具体实施方式