[实用新型]一种卡环式机器人连接组件

说明书

本实用新型公开了一种卡环式机器人连接组件,包括第一关节、第二关节、卡环、定位销及螺钉。第一关节与第二关节的连接端设有定位孔及连接凸台；卡环整体上为具有一缺口的环状部件，在缺口处设有两个锁紧凸台，卡环内表面设有连接用卡槽。第一关节与第二关节的连接端通过两个定位销实现关节间的周向定位，然后使用卡环及螺钉实现关节间的锁紧就可以实现机器人关节间的连接。本实用新型只需通过两个定位销、卡环及螺钉即可实现机器人关节间的快速、可靠且高精度的连接，因此可以很好的满足机器人关节间需快速拆装的要求。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种卡环式机器人连接组件。

背景技术

在现有的机器人关节连接技术中，机器人关节与关节之间的连接通常是使用螺钉周向固定连接。这就需要在机器人关节处设有连接法兰，然而由于法兰的存在将严重影响机器人的外观；另一种方式是连接法兰设置在机器人关节的内部，但这又将导致拆装不方便。

在这种通过均布螺钉的连接方式中，通常会采用较多的螺钉来保证连接的强度。因此在安装时需要考虑每个螺钉的预紧力，在拆卸时又要将多个螺钉全部拆解，在拆装过程中都需要花费很多的时间。

随着社会的进步，机器人的使用越来越多，对机器人的要求也越来越高。比如要求机器人能快速拆装、快速修复、可重构等。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的卡环式机器人连接组件。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种卡环式机器人连接组件，该连接组件主要包括设置在关节连接处的卡环、定位销、锁紧凸台、螺钉、连接环、以及连接凸台。

具体的，所述连接环固定设置在关节的端面上，其外径小于关节外径，且与关节一体成型。所述连接凸台设置在连接环的外表面上，径向凸出于连接环的外表面。所述定位销设置在连接环的端面上，与连接环固定连接。所述连接环的端面还设有定位孔，所述定位孔与定位销等间距间隔设置。

具体的，所述卡环上设有一缺口，所述锁紧凸台设置在缺口两侧，与卡环一体设计。一个所述锁紧凸台上设有用于连接的通孔，另一个锁紧凸台上设有螺纹孔。所述螺钉穿过通孔后与螺纹孔紧固连接。所述卡环内壁还设有用于锁紧连接凸台的卡槽。所述卡槽的槽宽不小于两倍的连接环宽度。所述卡环套设在关节的连接环上，通过卡槽将连接凸台锁紧，通过定位销与定位孔的配合限制关节的径向旋转，实现关节之间的连接和固定。

作为本实用新型的优选方案，为了提高关节之间的连接强度，使关节之间连接更牢固，本实用新型所述连接凸台的横截面采用直角梯形结构，其斜边所构成的面设为第一斜面。所述卡槽的两侧面向外倾斜并设为第二斜面。所述第二斜面将第一斜面压紧，实现关节之间的定位和锁紧。

作为本实用新型的优选方案，为了进一步提高关节之间的连接效果，本实用新型所述第一斜面和第二斜面的倾斜角度一致，取值范围为15度至60度之间。

作为本实用新型的优选方案，为了限制关节之间的径向移动和转动，本实用新型所述定位销和定位孔的数量一致，并至少设置2个且间隔设置。

作为本实用新型的优选方案，为了使关节之间连接后更美观，其外形轮廓更平滑，本实用新型所述连接环距离关节外表面的高度与卡环的厚度一致。

进一步的，为了使关节之间连接更紧密，本实用新型所述连接组件还包括加强卡环锁紧效果的加强筋。所述加强筋的横截面采用直角三角形设计，其一直角边所构成的平面与锁紧凸台背面一体成型，另一直角边所构成的平面与卡环外侧面一体成型。