[实用新型]一种圆柱电池的排废线体装置

说明书

本实用新型提出的一种圆柱电池的排废线体装置，包括：机架、驱动电机、运输皮带、传动轴和导向结构；导向结构安装在机架上，导向结构上设有限位缝隙，运输皮带循环运动地安装在限位缝隙内并通过导向结构支撑；运输皮带上沿其运动方向均匀安装有多个电池夹具。本实用新型提出的一种圆柱电池的排废线体装置，工作过程中，通过运输皮带的转动，使得各电池夹具顺序经过夹持工位，从而使得机械手的运动轨迹相对于夹持工位静止，如此，有利于简化机械手上下料的工作，从而通过运输皮带和电池夹具的结合，在提高电池运输效率的同时，简化电池运输驱动机构，从而降低出错率。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池制造技术领域，尤其涉及一种圆柱电池的排废线体装置。

背景技术

锂离子电池PACK制造过程中，不良产品直接关系到产品生产的生产效率、合格率，更关乎后续应用的安全性能。

由于在生产过程中，电池生产工艺复杂，工序较多。较多的工位及复杂的工序致使电池产品出现不同类型的不良产品。一般情况下，单纯的人工分拣效率低、漏捡和错捡率较高、对员工技术水平、人员素质要求较高。在现今社会经济技术高速发展、用工成本日益提高，替代人工的机械智能成为了一种迫切要求。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种圆柱电池的排废线体装置。

本实用新型提出的一种圆柱电池的排废线体装置，包括：机架、驱动电机、运输皮带、传动轴和导向结构；

导向结构安装在机架上，导向结构上设有限位缝隙，运输皮带循环运动地安装在限位缝隙内并通过导向结构支撑；传动轴安装在导向结构上并与运输皮带传动连接；驱动电机安装在机架上并与传动轴连接，用于驱动传动轴带动运输皮带传动；

运输皮带上沿其运动方向均匀安装有多个电池夹具。

优选的，驱动电机、运输皮带、传动轴和导向结构一一对应并构成一组排废运输机构；机架上安装有多组排废运输机构。

优选的，机架上安装有四组排废运输机构。

优选的，每一个排废运输机构均包含一个电气模块，电气模块中包含满位开关和报警器，报警器用于根据满位开关的开关信号进行报警。

优选的，满位开关与报警器串联连接。

优选的，传动轴上设有同轴设置的并与运输皮带匹配的环形凹槽。

优选的，导向结构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板平行设置，两者之间形成限位缝隙。

优选的，第一限位板和第二限位板固定安装在机架上。

优选的，电池夹具拆卸安装在运输皮带上。

优选的，位于运输皮带上表面的电池夹具，其底部插入限位缝隙，其顶部伸出限位缝隙。

本实用新型提出的一种圆柱电池的排废线体装置，工作过程中，在运输皮带的运动轨迹上设置一个夹持工位，工作过程中，通过机械手向夹持工位上电池夹具输送不合格电池进行排废。如此，通过运输皮带的转动，使得各电池夹具顺序经过夹持工位，从而使得机械手的运动轨迹相对于夹持工位静止，如此，有利于简化机械手上下料的工作，从而通过运输皮带和电池夹具的结合，在提高电池运输效率的同时，简化电池运输驱动机构，从而降低出错率。