[实用新型]一种基于雷达避障四旋翼无人机

说明书

一种基于雷达避障四旋翼无人机，包括四旋翼无人机的主体和镜面板，主体的外周套设环状护板，环状护板与主体的机身侧部通过第一支架固定连接，主体的旋翼位于环状护板内部，环状护板的外周固定安装数个雷达测距避撞系统，机身上部设有竖管，竖管的上端开口下端封闭，竖管下端面中间开设通孔，机身顶部中间固定安装竖向的第一电动伸缩杆。本实用新型在飞行的过程中在数个雷达测距避撞系统的作用下可以避免与建筑物与树枝等物体碰撞，保证飞行的安全，在环状护板的作用下可以进一步的避免旋翼的叶片与细小的雷达测距避撞系统难以测到的电线、绳索等物体接触，进一步的提高了本实用新型飞行过程中的安全性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种基于雷达避障四旋翼无人机。

背景技术

无人机现在在越来越多的场合使用，旋翼无人机结构简单，飞行安全，能垂直起飞降落并且飞行时稳定，广泛用于航拍、监控、检测等，随着越来越多人网上购物，快递工作人员难以快速的将大量的包括及时的送到买家手中，无人机应用到快递行业势在必行，然而目前的无人机飞行过程中的安全难以得到保障，无人机在城市复杂的空中环境飞行时容易与树枝、电线等物体接触而出现损坏的可能，目前的无人机停放时多数停止地面上，该种停放方式占用空间较大，快递行业需要大量的无人机，放满快递包裹的快递中转部难以放置大量的无人机，传统的停放方式会导致大量的无人机占用大量的室内空间，需要快递中转部的室内面积较大，然而在城市内租用面积较大的房间会造成运营成本增大，使无人机在快递行业难以真正的投入使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于雷达避障四旋翼无人机，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于雷达避障四旋翼无人机，包括四旋翼无人机的主体和镜面板，主体的外周套设环状护板，环状护板与主体的机身侧部通过第一支架固定连接，主体的旋翼位于环状护板内部，环状护板的外周固定安装数个雷达测距避撞系统，机身上部设有竖管，竖管的上端开口下端封闭，竖管下端面中间开设通孔，机身顶部中间固定安装竖向的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆的上端穿过通孔后位于竖管的内部，竖管下端与第一电动伸缩杆的固定杆侧部通过第二支架固定连接，第一电动伸缩杆的活动杆的上端固定安装圆板，圆板的外周与竖管的内壁接触配合，圆板的上下两端外周均固定安装第一密封圈，第一密封圈与竖管内壁接触配合，通孔的上端固定安装第二密封圈，第二密封圈的内圈与第一电动伸缩杆的活动杆的外周接触配合，竖管的上端固定安装第三密封圈，第三密封圈能与镜面板底面接触配合，竖管内圆板下部的位置形成一个密闭的第一腔体。

如上所述的一种基于雷达避障四旋翼无人机，所述的机身外周设有数根横向的支撑杆，支撑杆的一端与机身侧部铰接连接，支撑杆的一端下侧设有气缸，气缸的活塞杆上端与对应的支撑杆底部铰接连接，气缸的缸体下端与机身下端侧部铰接连接，竖管下端开设数个气孔，气孔的下端与对应的气缸的缸体之间通过连接气管固定连接并连通，支撑杆的另一端固定安装橡胶球。

如上所述的一种基于雷达避障四旋翼无人机，所述的环状护板为网孔塑料板。

如上所述的一种基于雷达避障四旋翼无人机，所述的竖管上端一侧固定安装竖向的充电插针，镜面板底面开设数个均匀分布的供电插孔，充电插针能与对应的供电插孔插接配合，充电插针与主体的蓄电池相连。

如上所述的一种基于雷达避障四旋翼无人机，所述的机身底部开设储物槽，储物槽下端口内部设有承载板，承载板的两端与储物槽内顶部之间均通过第二电动伸缩杆固定连接，承载板上放置包裹。