[实用新型]一种盘具搬运机器人有效
| 申请号： | 201821532514.1 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208882878U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李杰;李先奇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盘具 升降机 机器人车体 搬运机器人 控制箱 种盘 搬运 装卸 本实用新型 搬运机器 辅助人工 滚动操作 滚动支架 配合设置 使用效率 轴向旋转 承载盘 载台 卸下 升降 自动化 承载 检测 | ||
1.一种盘具搬运机器人，其特征在于，包括：
机器人车体，所述机器人车体上设置有控制箱；
设置于所述机器人车体上的升降机，所述升降机包括用于承载盘具的载台，所述升降机由所述控制箱控制，所述升降机用于升降所述载台；
设置于所述机器人车体上的滚动支架，与所述载台配合设置，用于承载从所述载台上卸下的盘具，且使所述盘具沿轴向旋转。
2.根据权利要求1所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述机器人车体上设置有低位托槽，包括两相对的槽边，所述低位托槽位于所述载台下方；所述滚动支架包括：
固定座，设置于所述低位托槽的所述槽边；
销轴，固设于所述固定座上；
滚动柱，套设于所述销轴上，可相对所述销轴转动。
3.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动柱的材料为尼龙材料。
4.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架的数量为四个，各所述槽边上分别设置有两个所述滚动支架，每一所述槽边上的两个所述滚动支架分别对应所述盘具的两个盘片。
5.根据权利要求4所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架之间的距离可调。
6.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架为两个，各所述槽边上分别固设有一个所述滚动支架，所述滚动支架的长度大于所述盘具的长度。
7.根据权利要求6所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架还包括限位块，用于限定所述滚动支架上所述盘具的位置。
8.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述低位托槽为梯形槽。
9.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架还包括固定卡簧，所述销轴通过所述固定卡簧固定在所述固定座上。
10.根据权利要求1所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述升降机的轨道设置于所述控制箱侧壁上。
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