[实用新型]一种自动冲压生产线的平移设备

说明书

本实用新型公开的一种自动冲压生产线的平移设备，包括基座、机械手、移动导轨、滑座和驱动装置，所述滑座与所述基座固定连接，所述驱动装置在所述基座上且与所述滑座驱动连接，所述移动导轨穿过所述滑座且与所述滑座滑动连接，所述机械手至少设有一个且固定在所述移动导轨的下方，所述机械手与所述移动导轨扣入式连接。与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动冲压生产线的平移设备，机械手采用吸盘结构，利用真空泵作为吸附源，使得冲压的板材在运输移动过程中较稳定且不会对材料产生影响，同时，机械手与移动导轨采用简便的扣入式结构，结构简单，拆合更加便利，节省了更换时间。

技术领域

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体是一种自动冲压生产线的平移设备。

背景技术

在平移式冲压机械手的水平传动方面，目前多用同步带传动方式，这种传动方式结构简单、安装方便、传动精度也比较准确。现有的冲压生产线的平移设备的中，机械手的结构复杂，而且机械手与移动机构的安装方式也繁琐，更换不便，当需更换不同类型的机械手时，耗时长，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲压生产线的平移设备，以解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动冲压生产线的平移设备，包括基座、机械手、移动导轨、滑座和驱动装置，所述滑座与所述基座固定连接，所述驱动装置在所述基座上且与所述滑座驱动连接，所述移动导轨穿过所述滑座且与所述滑座滑动连接，所述机械手至少设有一个且固定在所述移动导轨的下方，所述机械手与所述移动导轨扣入式连接。

所述机械手和移动导轨之间通过卡扣组件固定连接，所述卡扣组件包括凸台和卡座，所述凸台对应扣入所述卡座且通过紧固件固定。

所述凸台的两侧分别设有台阶，所述卡座内设有与凸台结构相对应的卡槽，所述凸台从所述卡座侧边滑入所述卡座。

所述紧固件为弹簧销，所述弹簧销设有至少一个且固设在所述卡座的一侧，所述弹簧销穿过所述卡座的侧壁，所述凸台至少一侧设有定位槽，所述弹簧销对应插入所述定位槽。

所述紧固件为螺丝，所述卡座至少一侧边设有螺纹通孔，所述凸台对应设有螺纹孔与所述螺纹通孔位置对应。

所述机械手为吸盘机械手，所述吸盘机械手包括吸附框和数个吸盘组件，所述吸盘组件对称设在所述吸附框上，所述吸盘组件均处于同一水平面上。

所述吸盘组件包括吸盘和吸盘杆，所述吸盘杆的一端与所述吸盘固定，所述吸盘杆的另一端与所述吸附框固定连接。

所述滑座上设有数个滚轮，所述滚轮通过螺丝固定在所述滑座的两侧且分别与所述移动导轨滑动连接。

所述移动导轨两侧分别设有滑槽，所述滚轮在所述滑槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动冲压生产线的平移设备，机械手采用吸盘结构，利用真空泵作为吸附源，使得冲压的板材在运输移动过程中较稳定且不会对材料产生影响，同时，机械手与移动导轨采用简便的扣入式结构，结构简单，拆合更加便利，节省了更换时间。

附图说明

图1：一种自动冲压生产线的平移设备立体结构示意图；

图2：一种自动冲压生产线的平移设备内部结构示意图；

图3：图2的A处放大图；

图4：机械手结构示意图；

图5：实施例1的卡扣组件分解图；

图6：实施例2的卡扣组件分解图。

具体实施方式