[实用新型]一种带平衡的电动地脚支撑系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种带平衡的电动地脚支撑系统，包括支撑平台，所述支撑平台的四方向支撑位均设有电动推杆，所述支撑平台上设有微控制单元与升降按键开关，所述微控制单元分别电连接电动推杆与升降按键开关。本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统具有结构简单经济、体积小、成本低廉，控制简单，精度满足要求，快速安全可靠等有益效果。本技术通过测量支撑平台的倾斜情况，以调节电动推杆的升降速度，实现支撑平台的水平升降。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域技术领域，具体涉及一种带平衡的电动地脚支撑系统。

背景技术

医疗设备一般都装有万向滚轮，便于移动，而在治疗使用过程中又要求医疗设备稳定无晃动。万向滚轮上自带的锁定开关稳定性不够，当使用该锁定开关固定设备时，如果地面不平整，会导致设备倾斜甚至移动，将会影响设备的使用。使用支撑腿是常用的解决方法：设备工作时用支撑腿升起设备，保证医疗设备稳定；设备工作结束后收回支撑腿，再使用万向滚轮移动设备。支撑腿工作类型有手动支撑腿, 液压支撑腿,电动支撑腿之分，手动支撑腿因为操作不方便使用不多；液压支撑腿的液压系统复杂，体积大，在小型设备上安装困难；电动支撑腿使用直流电机与减速装置驱动推杆升降，体积小结构简单，虽然推力不如液压支撑腿，但是在小型设备中使用完全可以满足要求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种带平衡的电动地脚支撑系统，提供一种简单经济、成本低廉，控制简单，精度满足要求，快速安全可靠的地脚支撑系统。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种：

一种带平衡的电动地脚支撑系统，包括支撑平台，所述支撑平台的四方向支撑位均设有电动推杆，所述支撑平台上设有微控制单元与升降按键开关，所述微控制单元分别电连接电动推杆与升降按键开关。

进一步的实施例，所述电动推杆为装有霍尔器件的电动推杆。

进一步的实施例，所述支撑平台与电动推杆之间通过万向节连接。

进一步的实施例，所述支撑平台上设有倾角传感器，所述倾角传感器电连接微控制单元。

进一步的实施例，所述倾角传感器位于四方向分布的电动推杆的中心处，所述位于四方向分布的电动推杆到达倾角传感器的距离相等。

本实用新型实施例具有如下优点：

1.带位移输出的电动推杆用于平衡测量；

2.配合倾角传感器实时检测水平角度；

3.四路电动推杆的平衡方法；

4.四路电动推杆位移采集计数；

5.四路带控制的电机驱动。

本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统具有结构简单经济、体积小、成本低廉，控制简单，精度满足要求，快速安全可靠等有益效果。本技术通过测量支撑平台的倾斜情况，以调节电动推杆的升降速度，实现支撑平台的水平升降。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统的系统结构图；

图2为本实用新型另一种实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统的系统结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统的设备结构图；

图4为本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统的电路板结构图。

图中：

1、支撑平台；2、电动推杆；3、微控制单元；4、升降按键开关； 5、述倾角传感器。

具体实施方式