[实用新型]一种新型巡线机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型巡线机器人，包括机器人底座保护壳，所述机器人底座保护壳的上端固定连接有机器人躯壳，所述机器人底座保护壳的下端固定连接有底板，所述底板上设有传感机构，所述底板上设有传动机构，所述底板上设有移动机构，所述移动机构和传动机构传动连接，所述底板的下端平行转动连接有两个第一移动轮，所机器人底座保护壳的外侧壁上固定连接有环形气囊。本实用新型具有较为生动可爱的外形，有助于吸引孩子的注意力和兴趣，提高产品的可玩度，同时在与外部物体发生碰撞后机器人壳体不易发生损坏，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及巡线机器人技术领域，尤其涉及一种新型巡线机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人种类繁多，在益智玩具里也有较多的应用如巡线机器人，但现有的巡线机器人大多外观不够生动可爱，不能够很好的吸引孩子的注意力，同时其主要依靠外部壳体来提供防护，导致巡线机器人走出至轨迹外或在狭小空间进行移动时易与外部问题发生碰撞导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型巡线机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型巡线机器人，包括机器人底座保护壳，所述机器人底座保护壳的上端固定连接有机器人躯壳，所述机器人底座保护壳的下端固定连接有底板，所述底板上设有传感机构，所述底板上设有传动机构，所述底板上设有移动机构，所述移动机构和传动机构传动连接，所述底板的下端平行转动连接有两个第一移动轮，所述机器人底座保护壳的外侧壁上固定连接有环形气囊。

优选地，所述机器人躯壳的两个眼睛大小不一，两个所述机器人躯壳的眼睛内均固定连接有LED灯。

优选地，所述传感机构包括固定连接于底板下端的两组传感件两个所述传感件平行设置，所述传感件位于第一移动轮和移动机构之间。

优选地，所述传感件包括固定连接于底板下端的红外发射器，所述底板的下端固定连接有与红外发射器相匹配的红外感应器。

优选地，所述传动机构包括固定连接于机器人底座保护壳内壁上的两个驱动电机，所述驱动电机的驱动轴竖直向下设置，所述驱动电机的驱动轴上固定连接有第一齿轮，所述底板的上端依次转动连接连接有多根转轴，多根所述转轴上均同轴固定连接有第二齿轮，其中一个所述第二齿轮与第一齿轮啮合，其中一个所述第二齿轮与移动机构传动连接。

优选地，所述移动机构包括转动连接于底板下端的两个第二移动轮，两个所述第二移动轮相对的一端侧壁上同轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一个第二齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置的机器人躯壳和LED灯的配合，以达到使其具有较为生动可爱的外形，增加了趣味性，有助于吸引孩子的注意力和兴趣，提高产品的可玩度。

2、通过设置的环形气囊，以达到在行进时与外界发生碰撞可保护机器人底座保护壳和机器人躯壳不易发生损坏，提高了实用性，同时可在不使用时将机器人底座保护壳的底部包裹住，使其放置更加稳固且不易使内部零件沾染上灰尘。

3、通过设置的传感机构和传动机构及移动机构的配合，以达到可通过两个组传感器的对角控制，使后面左右驱动轮转动或者停止来实现转向功能，使得转向更加灵活方便，提高了巡线的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型巡线机器人的结构示意图；

图2为图1的仰视结构示意图；