[实用新型]一种喷漆机器人

说明书

本实用新型公开一种喷漆机器人，包括供液系统、机器人手臂系统、换液系统和支管清洗系统，所述供液系统包括多个供液支管，所述供漆支管连接所述换液系统，所述换液系统通过所述支管清洗系统与所述供液系统回路连通。该喷漆机器人增设了供液支管清洗系统，能够与原有的供液系统、换液系统及机器人手臂系统配合使用，实现了供液支管的循环清洗功能，解决了因供液支管中漆渣沉积导致的喷漆质量差、及设备停台和安全隐患的问题，从问题根源入手，设计巧妙、投入小、改造难度低、收益大。

技术领域

本实用新型涉及汽车喷漆技术领域，特别涉及一种喷漆机器人。

背景技术

喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便对零件进行喷涂。喷漆机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

但是，现有的水性色漆(尤其是粘度较高的油漆)的输漆系统通常采用供漆主管循环、供漆支管无循环的设计，因此只有主管可以通过循环浸泡清洗溶剂进行清洗，而供漆支管由于没有循环功能，清洗溶剂难以清除掉支管路内的残留油漆。长年累积后，喷漆支管内壁会有漆渣沉积，进而导致喷出的油漆中夹杂有脏点或杂色，影响喷漆的质量；此外，喷漆支管内壁附着的沉积漆渣在喷漆的过程中也可能会随时脱落，导致机器人换色阀被漆渣卡住造成油漆泄漏的情况发生，存在停台以及安全隐患的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷漆机器人，该喷漆机器人增设了供液支管清洗系统，能够与原有的供液系统、换液系统及机器人手臂系统配合使用，实现了供液支管的循环清洗功能，从而解决了因供液支管中漆渣沉积导致的喷漆质量差、及设备停台和安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷漆机器人，包括用于提供漆料或者清洗溶剂的供液系统、用于喷涂作业的机器人手臂系统、换液系统和支管清洗系统，所述供液系统包括多个供液支管，所述供漆支管连接所述换液系统，所述换液系统与所述机器人手臂系统连通，所述换液系统还通过所述支管清洗系统与所述供液系统回路连通；其中，

所述支管清洗系统包括依次连通的第一收集支管、收集主管及第二收集支管，所述第一收集支管的入液口与所述换液系统连通，所述第二收集支管的出液口与所述供液系统连通，所述第一收集支管上还设有支管清洗控制阀；所述支管清洗控制阀用于控制所述支管清洗系统在清洗所述供液支管时处于导通状态。

具体的，所述收集主管的直径大于所述第一收集支管和所述第二收集支管的直径，所述第一收集支管上设有第一压力控制阀，所述第二收集支管上设有背压阀。

优选的，所述供液系统包括多个供液模块，所述供液模块通过供液支管与所述换液系统连通。

具体的，所述供液模块还包括储液罐和设有加压泵的供液主管，所述供液主管的进液口和出液口均与所述储液罐连通，所述供液主管与所述供液支管的一端连通，所述供液支管的另一端与所述换液系统连通，所述第二收集支管的出液口与所述储液罐连通；

所述加压泵用于将储液罐中的漆料或者清洗溶剂从所述供液主管的进液口加压输送至所述供液支管和/或所述供液主管的出液口。

优选的，所述换液系统包括选择导通部和设有多个供液阀门的供液连接部，所述供液支管与所述供液阀门一一对应连通，所述选择导通部中设有油漆通道和清洗通道，所述机器人手臂系统与所述油漆通道连通，所述第一收集支管与所述清洗通道/所述油漆通道连通；

所述选择导通部用于选择与任一所述供液阀门建立连通关系。

进一步的，所述换液系统还包括脉冲空气清洗部和脉冲溶剂清洗部，所述脉冲空气清洗部通过脉冲空气控制阀与所述清洗通道连通，所述脉冲溶剂清洗部通过脉冲溶剂控制阀与所述清洗通道连通；