[实用新型]一种喷涂工装线的抓取转移装置

权利要求书

1.一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，其特征在于：还包括水平移动机构（1）、前后移动机构（2）、上下移动机构（3）和旋转机构（4），

所述水平移动机构（1）包括第一电机（11）、X轴托架（12）、X向导轨支撑架（13）和水平导轨（14），所述X向导轨支撑架（13）安装在机架上，且水平导轨（14）固定在X向导轨支撑架（13）上，所述X轴托架（12）与水平导轨（14）滑动配合，所述第一电机（11）设在X轴托架（12）上，且第一电机（11）的电机轴与X向导轨支撑架（13）传动连接，

所述上下移动机构（3）包括第三电机（31）、Z轴托架（32）、Z向导轨支撑架（33）和上下导轨（34），所述Z向导轨支撑架（33）与X轴托架（12）均与前后移动机构（2）装配连接，且上下导轨（34）固定在Z向导轨支撑架（33）上，所述Z轴托架（32）与上下导轨（34）滑动配合，所述第三电机（31）设在Z轴托架（32）上，且第三电机（31）的电机轴与Z向导轨支撑架（33）传动连接，

所述旋转机构（4）设在Z轴托架（32）上。

2.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述前后移动机构（2）包括Y向导轨支撑架（23），所述X轴托架（12）与Y向导轨支撑架（23）的一端固定连接，且Z向导轨支撑架（33）与Y向导轨支撑架（23）固定连接。

3.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述前后移动机构（2）包括第二电机（21）、Y轴托架（22）、Y向导轨支撑架（23）和前后导轨（24），所述X轴托架（12）安装在Y向导轨支撑架（23）上，且前后导轨（24）固定在Y向导轨支撑架（23）上，所述Y轴托架（22）设在Z向导轨支撑架（33）上并与前后导轨（24）滑动配合，所述第二电机（21）设在Y轴托架（22）上，且第二电机（21）的电机轴与Y向导轨支撑架（23）传动连接。

4.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括旋转驱动电机（41）、空心轴（42）、R向支撑架（43）、气缸（44）和吊钩（45），所述R向支撑架（43）安装在Z轴托架（32）上，且空心轴（42）转动支撑在R向支撑架（43）上，所述旋转驱动电机（41）安装在R向支撑架（43）上，且旋转驱动电机（41）的电机轴与空心轴（42）传动连接，所述吊钩（45）设在空心轴（42）的底部，所述气缸（44）设在R向支撑架（43）的顶部，且气缸（44）的顶杆插入空心轴（42）后并伸入吊钩（45）内。

5.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述X轴托架（12）包覆在X向导轨支撑架（13）的外周，且X轴托架（12）两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架（12）两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架（13）两端侧壁上对应的水平导轨（14）滑动配合，所述X向导轨支撑架（13）的顶部设有齿条，所述第一电机（11）的电机轴上设有齿轮，且第一电机（11）电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架（13）顶部的齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述Z轴托架（32）包覆在Z向导轨支撑架（33）的外周，且Z轴托架（32）两端的内壁上设有滑块，所述Z轴托架（32）两端内壁上的滑块分别与Z向导轨支撑架（33）两端侧壁上对应的上下导轨（34）滑动配合，所述Z向导轨支撑架（33）的顶部设有齿条，所述第三电机（31）的电机轴上设有齿轮，且第三电机（31）电机轴上的齿轮与Z向导轨支撑架（33）顶部的齿条啮合。

7.根据权利要求3所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述Y轴托架（22）包覆在Y向导轨支撑架（23）的外周，且Y轴托架（22）两端的内壁上设有滑块，所述Y轴托架（22）两端内壁上的滑块分别与Y向导轨支撑架（23）两端侧壁上对应的前后导轨（24）滑动配合，所述Y向导轨支撑架（23）的顶部设有齿条，所述第二电机（21）的电机轴上设有齿轮，且第二电机（21）电机轴上的齿轮与Y向导轨支撑架（23）顶部的齿条啮合。

8.根据权利要求4所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述空心轴（42）顶部的外周设有从同步带轮（46），旋转驱动电机（41）的电机轴上设有主同步带轮（47），且主同步带轮（47）通过同步带与从同步带轮（46）传动连接。