[实用新型]一种视觉装置

权利要求书

1.一种视觉装置，其特征在于，包括

外壳(10)、摄像设备(20)和遮掩结构(30)，所述外壳(10)包括箱式外罩(12)和封闭板(14)，所述箱式外罩(12)一侧面打开，所述箱式外罩(12)内设腔体(16)，所述封闭板(14)连接在所述箱式外罩(12)打开的一侧面上形成完整的所述外壳(10)，

所述摄像设备(20)固定在所述腔体(16)内，所述摄像设备(20)包括摄像机和用于支撑所述摄像机的支架(24)，

所述遮掩结构(30)固定在所述腔体(16)下部，在所述箱式外罩(12)下部与摄像机相对应的位置上开有一个摄像孔(122)，所述遮掩结构(30)包括遮掩板(32)、导向杆(34)和气缸(36)，所述遮掩板(32)尺寸与所述摄像孔(122)匹配，所述导向杆(34)一端连接遮掩板(32)，所述导向杆(34)另一端连接气缸(36)，通过气缸(36)内的气压控制所述导向杆(34)的伸缩，从而控制所述遮掩板(32)对所述摄像孔(122)的开闭情况。

2.如权利要求1所述的一种视觉装置，其特征在于，所述支架(24)包括固定块(242)和托板(244)，所述固定块(242)镶嵌进所述箱式外罩(12)，所述固定块(242)一侧边与所述托板(244)的一端正交连接，所述摄像机固定在所述托板(244)上。

3.如权利要求2所述的一种视觉装置，其特征在于，在所述箱式外罩(12)打开侧面相对的侧面上设有一个固定孔(124)，所述固定块(242)一端镶嵌进所述固定孔(124)。

4.如权利要求1所述的一种视觉装置，其特征在于，所述摄像机包括相机(222)、镜头(224)和环形光源(226)，所述相机(222)与所述镜头(224)一端连接，所述镜头(224)另一端与所述环形光源(226)连接。

5.如权利要求2所述的一种视觉装置，其特征在于，所述托板(244)上还包括镜头固定锁(2442)和环形光源固定锁(2444)，所述镜头(224)通过所述镜头固定锁(2442)与所述托板(244)连接，所述环形光源(226)通过所述环形光源固定锁(2444)与所述托板(244)连接。

6.如权利要求2所述的一种视觉装置，其特征在于，所述支架(24)上还设有加强板(246)，所述加强板(246)呈直角三角形，所述加强板(246)的一个直角边与所述固定块(242)连接，所述加强板(246)的另一直角边与所述托板(244)连接。

7.如权利要求4所述的一种视觉装置，其特征在于，所述箱式外罩(12)上还设有导线孔(126)，所述导线孔(126)的位置与所述摄像孔(122)位于同一垂面上，所述相机(222)上连接有通信导线，所述通信导线通过所述导线孔(126)与外界设备进行连接。

8.如权利要求4所述的一种视觉装置，其特征在于，所述箱式外罩(12)还设有散热孔(129)，所述散热孔(129)有两个，分别设于所述箱式外罩(12)的两个相对的侧面上，且所述散热孔(129)开设于与所述相机(222)处于同一水平面上的位置。

9.如权利要求1所述的一种视觉装置，其特征在于，所述箱式外罩(12)上还设有吹气喷嘴(128)，所述吹气喷嘴(128)还连有吹气导管(1282)，所述吹气导管(1282)出风口连在所述气缸(36)上。

10.如权利要求1所述的一种视觉装置，其特征在于，所述遮掩结构(30)还包括底板(38)、气缸固定座(362)和导向杆固定块(342)，所述底板(38)一面与所述腔体(16)底部连接，在所述底板(38)另一面上依顺序固定所述气缸固定座(362)、所述气缸(36)、所述导向杆(34)和所述导向杆固定块(342)，且所述底板(38)位于所述导向杆(34)下方的位置设有开孔，所述开孔与所述摄像孔(122)的尺寸匹配，在所述开孔上覆盖所述遮掩板(32)。