[实用新型]一种结构优化的包装机推手装置

权利要求书

1.一种结构优化的包装机推手装置，包括推手机构、滑轨滑块机构、传动机构、驱动机构，所述滑轨滑块机构包括相连接滑轨与滑块，所述推手机构、传动机构分别与滑块连接，所述驱动机构与传动机构连接并通过传动机构驱动滑块往复移动，其特征在于：还包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括多个齿轮以及与齿轮连接的齿条，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及套在主动轮、从动轮上的传送带，所述传动机构包括多组且平行设置，所述多组传动机构的主动轮与齿轮固定连接，以使多组传动机构在齿轮齿条机构的带动下同步转动。

2.根据权利要求1所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述传动机构两侧的传送带分别连接有一组滑轨滑块机构，所述滑轨滑块机构的滑块与传送带固定连接。

3.根据权利要求2所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述传动机构两侧的两个滑块分别靠近主动轮与从动轮。

4.根据权利要求1所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述驱动机构与一组传动机构的主动轮连接，以驱动主动轮转动。

5.根据权利要求4所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述驱动机构采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述推手机构包括推手与推手连杆，所述推手连杆一端与推手连接，另一端与滑块铰接。

7.根据权利要求1所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：还包括伸缩机构，所述伸缩机构分别与滑轨滑块机构、推手机构连接。

8.根据权利要求7所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与伸缩机构、驱动机构电路连接，以对伸缩机构、驱动机构进行控制。

9.根据权利要求7所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述伸缩机构采用气缸，所述气缸包括气缸体与气缸轴。

10.根据权利要求9所述的结构优化的包装机推手装置，其特征在于：所述气缸体与滑块铰接，所述气缸轴与推手机构铰接。