[实用新型]一种高空作业的机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空作业的机器人，包括升降装置和夹固装置，所述升降装置由高空作业板、升降保护柱体和第二升降机组成，所述高空作业板的底面四角分别设有升降杆，所述升降保护柱体内部底端设有第二升降机，所述夹固装置由第一升降机、升降工作板、第一液压缸和第二液压缸组成，所述高空作业板底面的中间位置设有第一升降机，且第一升降机上的升降工作柱连接有升降工作板，该实用新型保障了操作人员的身心安全，提高了高空作业的准确性，提高了高空作业的工作效率，可随时随地的进行升降，从而进行高空作业。

技术领域

本实用新型涉及踢脚线式电暖器领域，尤其是涉及一种高空作业的机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

随着机器人的快速发展，机器人也运用在高空作业上。然而目前高空作业的机器人在只能在特定的高度中进行作业，不能随时随地的进行升降，从而进行高空作业，为此提出一种高空作业的机器人。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种高空作业的机器人，包括升降装置和夹固装置。

所述升降装置由高空作业板、升降保护柱体和第二升降机组成，所述高空作业板的底面四角分别设有升降杆，所述升降保护柱体内部底端设有第二升降机，所述升降保护柱体的左右两侧分别设有连接杆，且支撑柱通过连接杆与升降保护柱体进行相接，所述夹固装置由第一升降机、升降工作板、第一液压缸和第二液压缸组成，所述高空作业板底面的中间位置设有第一升降机，且第一升降机上的升降工作柱连接有升降工作板，所述升降工作柱底端的左侧侧边设有第一液压缸，所述升降工作柱的右侧侧边设有第二液压缸。

优选地，所述升降杆套于升降保护柱体中。

优选地，所述升降杆的表面铰接有多个均匀分布排列的第一齿轮。

优选地，所述升降保护柱体内部的柱壁上铰接有多个均匀分布排列的第二齿轮。

优选地，所述支撑柱的底端设有支撑座。

优选地，所述升降工作板的左侧铰接有第一夹杆。

优选地，所述升降工作板的右侧铰接有第二夹杆。

优选地，所述高空作业板的表面设有高空防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，简单操作，利用了一种高空作业的机器人，保障了操作人员的身心安全，提高了高空作业的准确性，提高了高空作业的工作效率，且一种高空作业的机器人，可随时随地的进行升降，从而进行高空作业。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种高空作业的机器人的结构示意图；