[实用新型]一种全方位自动攻牙机

权利要求书

1.一种全方位自动攻牙机，其特征在于，包括安装台，所述安装台左端正上方通过锁紧螺栓固定有旋转气缸，所述旋转气缸连接有立柱，所述立柱可在旋转气缸的作用下转动，所述立柱的中部安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的上端机械连接有丝杆电机，所述滚珠丝杆螺纹连接有升降臂，所述升降臂可在滚珠丝杆上做直线运动，所述升降臂滑动连接有导杆，所述导杆安装在立柱的内部，所述升降臂的右端通过铰接轴安装有旋转电机，所述旋转电机的右侧固定有调速装置，所述调速装置上方机械连接有攻牙电机，所述调速装置的右侧固定有攻牙装置，所述攻牙电机的动力经过所述调速装置后传递给所述攻牙装置，所述旋转电机可带动所述攻牙电机、所述调速装置和所述攻牙装置转动设定的角度，所述安装台中部上方固定有云台电机座，所述云台电机座上固定有云台电机，所述云台电机通过同步带连接有同步带轮，所述同步带轮安装在云台装置的侧面，所述云台装置上方转动连接有云台盘，所述云台盘可绕其中心轴线圆周转动，所述云台盘上安装有工件放置座，所述工件放置座两侧设有安装孔，所述安装台的右端上方安装有进料装置，所述云台装置和所述进料装置之间安装有放料装置，所述放料装置上固定有水平轨道，所述水平轨道上滑动连接有放料气缸，所述放料气缸的下端安装有吸嘴。

2.如权利要求1所述的一种全方位自动攻牙机，其特征在于，所述导杆的数量为三个，且所述导杆绕所述立柱的中心轴线呈圆周均匀分布，起到减少升降臂在加工过程产生的振动和噪声。

3.如权利要求1所述的一种全方位自动攻牙机，其特征在于，所述工件放置座上两侧分别设有的所述安装孔数量为两个，且所述工件放置座绕云台盘中心轴线呈圆周均匀分布，在云台盘转过120度时，进行下一个工件的加工工序。

4.如权利要求1所述的一种全方位自动攻牙机，其特征在于，所述进料装置的上表面比工件放置座上表面高。

5.如权利要求1所述的一种全方位自动攻牙机，其特征在于，所述旋转气缸底部通过数量为四个的所述锁紧螺栓固定在安装台上。

6.如权利要求1所述的一种全方位自动攻牙机，其特征在于，所述滚珠丝杆的下端与所述立柱底部通过轴承滑动连接。