[实用新型]洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备

说明书

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，包括安装在设备机架上盖板压装夹持装置和轴套夹持装置和轴套，盖板压装夹持装置包括盖板夹持机械手和盖板移栽驱动机构，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手移动，轴套夹持装置包括轴套夹持机械手和轴套升降驱动机构，轴套夹持机械手夹持轴套，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手移动，轴套的顶端为小端，底端为大端，大、小端之间平滑过渡，大端上具有内套孔，内套孔的直径与脱水轴的顶端的台阶部分的直径相同，大端的外径与脱水轴的外径相同。本实用新型的有益效果是：本压装设备自动化程度高，对定位误差冗余率高，压装可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备。

背景技术

洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。

中国专利105149943A公开了一种洗衣机离合器装配自动线，大大提高了洗衣机离合器的装配自动化程度，减少了对装配工人的需求，减轻了工人的劳动强度。

在该洗衣机离合器装配自动线的载具上具有盖板定位工装和脱水轴定位工装，压装了轴承和大油封的盖板位于盖板定位工装上，脱水轴位于脱水轴定位工装上，当压装了轴承和大油封的盖板直接与脱水轴压装时，因为脱水轴的端部具有台阶，常常会因为定位误差，导致压装故障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，提高压装的可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，包括安装在设备机架上盖板压装夹持装置和轴套夹持装置和轴套，盖板压装夹持装置包括盖板夹持机械手和盖板移栽驱动机构，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手移动，轴套夹持装置包括轴套夹持机械手和轴套升降驱动机构，轴套夹持机械手夹持轴套，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手移动，轴套的顶端为小端，底端为大端，大、小端之间平滑过渡，大端上具有内套孔，内套孔的直径与脱水轴的顶端的台阶部分的直径相同，大端的外径与脱水轴的外径相同，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手下降，夹持载具上的压装了轴承和大油封的盖板，然后夹持盖板的盖板夹持机械手在盖板移栽驱动机构的驱动下通过上升、横移、下降的移栽动作，将盖板与载具上的脱水轴进行压装，在盖板与载具上的脱水轴进行压装前，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手下降，将夹持的轴套套在脱水轴上，然后轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手复位，在压装完成后，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手下降，夹持轴套，然后轴套升降驱动机构驱动夹持着轴套的轴套夹持机械手复位。

进一步限定，盖板移栽驱动机构包括横移气缸驱动机构和升降气缸驱动机构，盖板夹持机械手安装在升降气缸驱动机构上，升降气缸驱动机构安装在横移气缸驱动机构上，轴套升降驱动机构为升降气缸驱动机构。

本实用新型的有益效果是：本压装设备自动化程度高，对定位误差冗余率高，压装可靠性高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的轴套与脱水轴配合状态示意图；

图中，1.盖板夹持机械手，2.轴套夹持机械手，3.轴套，4.盖板定位工装，5.脱水轴定位工装，6.脱水轴，7.内套孔。

具体实施方式