[实用新型]一种用于运输机器人的储物间升降门

权利要求书

1.一种用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于,包括:固定组件和运动组件，所述运动组件包括门板、丝杆、光轴导轨和升降支撑板，所述门板与所述升降支撑板固定连接，所述升降支撑板分别与所述丝杆、所述光轴导轨连接，所述丝杆通过齿轮与舵机连接，用于通过丝杆的转动实现门板沿所述光轴导轨进行升降；

所述舵机设有圆柱健齿，所述圆柱健齿与三角健齿配合，所述三角健齿的末端设有弹簧，用于通过弹簧的伸缩控制所述圆柱健齿与所述三角健齿的啮合和断开；

所述光轴导轨与所述固定组件连接。

2.根据权利要求1所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述三角健齿放置在所述的齿轮内部，所述三角健齿的外壁与所述齿轮的内壁贴合，用于实现通过所述三角健齿的转动实现所述齿轮的转动。

3.根据权利要求1所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述固定组件包括门框和定位板，所述门框与所述定位板固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述定位板包括上定位板、下定位板，所述上定位板、所述下定位板分别与所述光轴导轨固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述定位板还包括中定位板，所述上定位板、所述中定位板、所述下定位板分别与门框固定连接。

6.根据权利要求1-5之一所述的用于运输机器人的储物间升降门，所述丝杆与丝杆轴承连接，所述丝杆轴承与所述升降支撑板固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于运输机器人的储物间升降门，所述门板与直线光轴固定连接，所述直线光轴与所述光轴导轨套接。

8.根据权利要求7所述的用于运输机器人的储物间升降门，所述齿轮包括大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的用于运输机器人的储物间升降门，所述丝杆设有丝杆键槽，所述丝杆键槽与齿轮平键配合，所述齿轮平键与所述大齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的用于运输机器人的储物间升降门，其特征在于：所述舵机设有舵机支架。