[实用新型]一种可自动分盘的电芯上料机

说明书

本实用新型公开了一种可自动分盘的电芯上料机，包括：机架、分盘机构、龙门架、上料机械手、分盘装置；其中，分盘装置包括支撑架和压盘组件；压盘组件包括托盘压片和伸缩缸。本实用新型提供的电芯上料机，具有结构简单、运行可靠的特点；其中，该电芯上料机可利用龙门架上的上料机械手对电芯进行抓取和转移，实现电芯自动上料的功能，以代替人工操作，减少人力成本的投入；而且，本电芯上料机的分盘机构可通过两个伸缩缸的相互配合，使两个托盘压片同时压紧托盘，通过阻挡托盘向上移动的方式，防止托盘连同电芯一起被上料机械手抓起的情况的发生，进而提高了电芯自动上料的成功率，保障电芯生产作业的正常运作，达到提升电芯产能的目的。

技术领域

本申请涉及电芯生产的技术领域，尤其涉及一种可自动分盘的电芯上料机。

背景技术

随着电子产品在各个领域的快速普及，其使用的能源——电芯的需求量也日益增多，为了迎合电芯巨大的需求量，部分厂商已逐渐利用自动设备取代人工作业，其中包括用于上料的电芯上料机。

在电芯上料的过程中，电芯会被整齐地排列在一个托盘中，而多个盛放有电芯的托盘会被层叠放置在电芯上料机中，以供电芯上料机的机械手逐次抓取电芯进行上料；然而，在实际的上料操作中，由于电芯和托盘之间的贴合度较高、不易分离，在机械手对电芯进行抓取动作时，往往托盘也会连同电芯一起被抓起，这将会对上料操作造成影响，导致电芯自动上料失败的问题。

有鉴于此，如何提供一种可实现自动分盘操作的电芯上料机，是本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可自动分盘的电芯上料机，以解决现有电芯上料机分盘功能不完善，无法实现自动分盘，从而导致电芯上料失败的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种可自动分盘的电芯上料机，包括：

机架，所述机架的顶面的第一侧设有分盘机构；所述机架的顶面还安装有架设于所述分盘机构上方的龙门架，所述龙门架活动连接有上料机械手；

所述分盘机构包括两个对称设置的分盘装置；所述分盘装置包括支撑架，以及连接于所述支撑架的上端的压盘组件；所述压盘组件包括托盘压片，以及驱动所述托盘压片水平移动的伸缩缸。

可选的，所述伸缩缸包括缸体，以及活动连接于所述缸体的推杆；

所述伸缩缸的缸体连接于所述支撑架的上端，所述推杆连接有压片连接块；所述压片连接块开设调节滑槽，所述托盘压片通过所述调节滑槽活动连接于所述压片连接块。

可选的，所述分盘机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆上套设有两个同步螺母，两个同步螺母连接于两个所述支撑架的下端；所述第一丝杆的第一端连接有用于驱动所述第一丝杆转动的传动装置。

可选的，所述上料机械手包括：活动连接于所述龙门架顶面的连接板，所述连接板的中部连接有气缸，所述气缸远离所述连接板的一端连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有多个电芯吸盘，所述电芯吸盘连接有真空发生器。

可选的，所述机架的顶面还设有托盘升降机构；所述托盘升降机构包括位于两个所述分盘装置之间的第一托盘升降装置；

所述第一托盘升降装置包括第二丝杆、套接于所述第二丝杆上的丝杆滑块、与所述丝杆滑块连接的托盘放置板，以及连接于所述第二丝杆的底端用于驱动所述第二丝杆转动的驱动件。

可选的，所述托盘升降机构还包括位于所述机架顶面第二侧的第二托盘升降装置，所述第二托盘升降装置与所述第一托盘升降装置为对称设置，所述第二托盘升降装置与所述第一托盘升降装置具有相同的结构。