[实用新型]一种太阳能面板清洁用智能机器人有效
| 申请号： | 201821524668.6 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208758175U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 徐宇宝;林华;曹昌勇;张晓东;唐家成;裴昌保;汪鑫;饶玮;项海燕 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B1/04;H02S40/10 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈思聪 |
| 地址： | 237000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 太阳能面板 信息采集模块 步进电机 主控板 无线通信模块 控制台 智能机器人 操作模式 蓝牙模块 内部安装 清洗部件 清洗效率 人机交互 实时监测 信息上传 智能机器 左右两侧 清洁 上端 损坏率 体积小 陀螺仪 小程序 涵道 履带 无刷 重压 显示屏 机器人 电机 损伤 自动化 电池 | ||
1.一种太阳能面板清洁用智能机器人，所述本体（2）的中间位置安装有主控板（8）、显示屏（6）、电池（5）和无刷涵道电机（7），本体（2）左右两侧均安装有步进电机（3），本体（2）上端的两侧均安装有信息采集模块，两侧的步进电机（3）和主控板（8）之间均安装有履带（4）并且履带（4）采用步进电机（3）驱动，其特征在于，两个信息采集模块之间安装有清洗部件，本体（2）内部安装有无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块，本体（2）通过无线通信模块或者蓝牙模块与手机或者电脑相连，电池（5）、显示屏（6）、无刷涵道电机（7）、步进电机（3）、信息采集模块、清洗部件、无线通信模块、陀螺仪和蓝牙模块均与主控板（8）相连。
2.根据权利要求1所述的太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于，所述步进电机（3）均采用四相步进电机并且步进电机（3）上设置有减速齿轮组，步进电机（3）的型号为28BYJ-48，无刷涵道电机（7）的型号为D2627-4300KV-4S，显示屏（6）采用OLED材料制作，主控板（8）采用STM32F103C8T6单片机，本体（2）采用亚克力或者碳纤维材质制作。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于，所述清洗部件包括舵机（9）、清洗刷、继电开关、水泵和水槽，水泵与水槽相连，清洗刷采用舵机（9）驱动，继电开关与水泵通过信号相连。
4.根据权利要求3所述的太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于，所述舵机（9）的型号为SG90，水泵的型号为385水泵。
5.根据权利要求1所述的太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于，所述信息采集模块包括光电对管（1）和摄像头。
6.根据权利要求5所述的太阳能面板清洁用智能机器人，其特征在于，所述光电对管（1）采用红外光电对管，摄像头的型号为OV7725。
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