[实用新型]一种电机冲片的打磨装置

权利要求书

1.一种电机冲片的打磨装置，包括传送平台(1)、可调节高度的固定支架(2)和装设于固定支架(2)上的第一伺服电机(7)，其特征在于：所述固定支架(2)呈“十”字形，且所述固定支架(2)的第一侧边位于所述传送平台(1)的一侧、第二侧边位于所述传送平台(1)的上方；所述固定支架(2)的第二侧边设有活动气缸(4)，所述活动气缸(4)的活塞杆(401)垂直于所述固定支架(2)的第二侧边，所述第一伺服电机(7)驱动连接所述活动气缸(4)；所述固定支架(2)的第二侧边位于所述活动气缸(4)的一侧设有打磨机构(6)；

所述活塞杆(401)连接有伸缩载片装置(5)；其中，所述伸缩载片装置(5)包括固定杆(501)，所述固定杆(501)垂直于所述固定支架(2)的第二侧边；

所述活塞杆(401)上固定安装有限位卡槽(506)，所述活塞杆(401)的下端安装有移动限位盘(503)，所述固定杆(501)与所述移动限位盘(503)连接；所述移动限位盘(503)上铰接有环形阵列的若干限位挡板(504)，所述限位挡板(504)呈倾斜设置；所述固定杆(501)的下端安装有固定限位盘(502)，所述固定限位盘(502)上铰接有环形阵列的若干支撑杆(505)，所述支撑杆(505)远离所述固定限位盘(502)的一端铰接于所述限位挡板(504)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种电机冲片的打磨装置，其特征在于：所述打磨机构(6)包括安装在所述固定支架(2)的第二侧边的滑轨(601)，所述滑轨(601)上设有半框支架(602)，所述半框支架(602)上活动连接有打磨辊(603)；所述半框支架(602)的上端固定安装有驱动所述打磨辊(603)的第二伺服电机(604)。

3.根据权利要求1所述的一种电机冲片的打磨装置，其特征在于：所述限位挡板(504)远离所述移动限位盘(503)的一端铰接有第一拉杆(507)，所述支撑杆(505)上铰接有第二拉杆(508)，所述第二拉杆(508)与所述第一拉杆(507)的端部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种电机冲片的打磨装置，其特征在于：所述传送平台(1)上设有传送带，所述传送带上等距设有定位孔(101)，所述定位孔(101)内设有电机冲片(3)；所述活动气缸(4)位于所述定位孔(101)的上方；所述传送平台(1)靠近所述固定支架(2)的第一侧边的一端设有两个滑槽(102)，两个所述滑槽(102)上连接有伸缩挡板(103)。

5.根据权利要求1所述的一种电机冲片的打磨装置，其特征在于：所述限位挡板(504)的长度可以调节，其上表面设有防滑垫层(509)。