[实用新型]一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备

权利要求书

1.一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，包括输送机(8)，输送机(8)上设置有机架(5)，机架(5)上设置有升降拉伸架(7)，升降拉伸架(7)能够沿机架(5)上下运行，升降拉伸架(7)上设置有拉伸机构(6)，拉伸机构(6)能够置于输送机(8)上，机架(5)侧面设置有膜架(1)，膜架(1)上设置有薄膜输送装置，薄膜输送装置将薄膜(2)送至机架(5)顶部的开膜机构(4)，开膜机构(4)将薄膜(2)送至拉伸机构(6)上，机架(5)上设置有用于切割并密封薄膜(2)的尾端热封机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，薄膜输送装置包括设置在膜架(1)上的芯轴(1-1)，薄膜(2)缠绕在芯轴(1-1)上，薄膜(2)竖直升至机架(5)顶部时，通过改向辊(1-2)将输送方向从竖直改为水平，改向辊(1-2)固定在机架(5)上，机架(5)上设置有若干辊子(1-3)，辊子(1-3)能够改变薄膜(2)输送方向，薄膜(2)通过机头(3)送入开膜机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，机头(3)包括机头框架(3-1)，机头框架(3-1)内设置有主动送膜辊(3-2)和从动送膜辊(3-3)，薄膜(2)从主动送膜辊(3-2)和从动送膜辊(3-3)间穿过，机头框架(3-1)上设置有用于计算薄膜(2)长度的计数器(3-4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，机架(5)上设置有热封装置(9)，热封装置(9)包括静热封(9-1)和动热封(9-2)，薄膜(2)从静热封(9-1)和动热封(9-2)之间穿过，动热封(9-2)通过气缸(9-3)驱动运动，静热封(9-1)上设置有能够沿静热封(9-1)上下运动的切刀(9-4)。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，开膜机构(4)包括四个开膜器(4-1)，四个开膜器(4-1)镜像对称分别设置在薄膜(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，拉伸机构(6)包括左升降拉伸机构(6-1)和右升降拉伸机构(6-2)，左升降拉伸机构包括第一机械手(6-3)和第二机械手(6-4)，第一机械手(6-3)和第二机械手(6-4)上均设置有卷膜电机(6-6)，卷膜电机(6-6)通过卷膜气缸(6-7)驱动，右升降拉伸机构(6-2)与左升降拉伸机构(6-1)的结构镜像对称。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，输送机(8)包括前段输送机(8-1)和后端输送机(8-2)，机架(5)设置在前段输送机(8-1)和后端输送机(8-2)之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，输送机(8)的侧面设置有气动滑台(10)，气动滑台(10)的活塞杆连接旋转推臂(11)，旋转推臂(11)用于辅助推动输送机(8)上的货物(12)。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，输送机(8)上设置有一组用于检测货物(12)长度的接触开关(13)，接触开关(13)连接PLC，PLC连接输送机(8)、拉伸机构(6)、开膜机构(4)和薄膜输送装置。

10.根据权利要求1所述的一种用于自动化包装的卧式冷拉伸套管膜包装设备，其特征在于，尾端热封机构(14)包括固定在机架(5)上的两跟导轨(14-1)，两跟导轨(14-1)水平平行设置，导轨(14-1)上设置有两个尾端动热封(14-2)，两个尾端动热封(14-2)分别通过对应的无杆气缸(14-3)驱动。