[实用新型]一种双输入无返回驱动机构

权利要求书

1.一种双输入无返回驱动机构，其特征在于：包括电机、手动旋转输入齿轮、输入齿轮、减速机构和无返回机构；

所述电机的电机轴与输入齿轮一体旋转，手动旋转输入齿轮与输入齿轮啮合，电机轴与减速机构联接，减速机构与无返回机构联接，无返回机构将转矩输出；

无返回机构包括输入轴、右球道盘、左球道盘、输出轴、弹簧、第一动摩擦片、第二动摩擦片、静摩擦片、碟形弹簧和钢球；

输入轴和输出轴均延伸到壳体内，右球道盘、左球道盘、输出轴、弹簧、第一动摩擦片、第二动摩擦片、静摩擦片、碟形弹簧和钢球均位于壳体内；

静摩擦片与壳体内壁固定连接；

输入轴的端部套装在右球道盘和左球道盘外，输入轴的端部内壁设置有键齿，右球道盘和左球道盘开有键槽，输入轴的端部与右球道盘和左球道盘键槽配合并能够一体旋转，右球道盘和左球道盘的键槽的开口大于键齿宽度，使得输入轴与右球道盘和左球道盘之间存在旋转余量；

输出轴贯穿右球道盘和左球道盘设置，且输出轴与右球道盘内花键连接，且右球道盘相对于输出轴和输入轴不能轴向移动；右球道盘和左球道盘上开有球道，钢球位于球道内；

第一动摩擦片固定在左球道盘的颈部，弹簧安装在左球道盘上，并实施弹簧力将第一动摩擦片与静摩擦片压在一起；

第二动摩擦片固定在输出轴上，碟形弹簧固定在输出轴上，并能够在左球道盘向左移动时提供相对的弹簧力，使得第二动摩擦片与静摩擦片压紧在一起；

当输入轴输入转矩，会带动右球道盘和左球道盘转动，并通过内花键带动输出轴输出转矩；

当输出轴输入转矩时，会带动右球道盘转动，右球道盘在旋转余量范围内旋转时会与左球道盘产生旋转位移，并使得钢球从球道中爬升，在第一动摩擦片与静摩擦片的摩擦力作用下左球道盘不能转动，只能做轴向左移，并推动第一动摩擦片、静摩擦片与第二动摩擦片挤压在一起并生成制动力矩，从而实现了限制输出轴反向传动。

2.根据权利要求1所述的一种双输入无返回驱动机构，其特征在于：所述电机轴与输入齿轮为花键连接。

3.根据权利要求1所述的一种双输入无返回驱动机构，其特征在于：所述输入齿轮为转动手柄驱动的输入齿轮。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种双输入无返回驱动机构，其特征在于：所述左球道盘和右球道盘上均匀开有三个球窝。