[实用新型]一种双轴机械变位机装置

说明书

本实用新型涉及一种双轴机械变位机装置，包括有底座、一对后摆臂、翻转架、回转工作台以及用于驱动所述回转工作台上下翻转的翻转驱动组件；本方案中的上述双轴机械变位机装置，模仿工件地面撬转翻身方式，在翻转架翻转的同时，沿水平轨道平移，使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后，工作台四周始终是开放无干涉区域，可以提供良好的操作空间，且具有工件翻身重心高度低、结构简单、制造成本低、有效提高生产效率以及适用范围广泛等特点。

技术领域

本实用新型涉及机械制造装配技术领域，尤其是一种双轴机械变位机装置。

背景技术

机械变位机装置，属于自动化焊接、装配生产的专用辅助装置，在工业自动化领域有着广泛的应用。一般采用两轴或多轴的机械变位，以实现被生产工件空间内，最佳位置和姿态的调整。可以配合机器人或其它自动化设备，实现高效自动化生产任务。

目前，机械变位机装置主要有单支座变位机、双支座变位机、L型变位机、C型变位机。由于变位机是绕自身轴线回转，实现工件的翻转和回转，对工件而言，翻转的回转的空间较大，在自动化生产中，需要因此相应增大自动化装备的工作行程、机器人臂杆长度等，在设备制造成本及场地占用上，都是一种浪费。

随着工业自动化水平的向前发展，智能检测技术水平及应用程度不断提高。除一些需要变位机产品与自动化及机器人产品协同化生产的应用场合之外，对变位机产品而言，方便被加工工件上下料装配、减小工件翻转变位空间、方便作业生产、降低生产系统集成化成本，是产品的发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种双轴机械变位机装置，该双轴机械变位机装置为提供一种双轴机械变位机装置，模仿工件地面撬转翻身方式，在翻转架翻转的同时，沿水平轨道平移，使被变位工件保持最小翻转空间和翻转高度。设备在翻转前后，工作台四周始终是开放无干涉区域，可以提供良好的操作空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双轴机械变位机装置，包括有底座、一对后摆臂、翻转架、回转工作台以及用于驱动所述回转工作台上下翻转的翻转驱动组件，一对所述后摆臂的一端分别通过设置有的后摆轴铰接在所述底座后端两侧上，一对所述后摆臂的另一端分别通过设置有的翻转轴铰接在所述翻转架两侧上，所述回转工作台固定安装在所述翻转架的上端面上，所述翻转架翻转一侧两端与所述底座两侧构成直线滑动连接，其中当所述翻转驱动组件驱动所述翻转架上下翻转时，所述翻转架翻转一侧两端沿所述底座两侧直线滑动。

进一步，还包括有设置在所述翻转架和回转工作台之间的用于驱动所述回转工作台回转的回转机构，所述回转机构包括有回转减速器、回转驱动齿轮、回转支承内圈以及回转支承外齿圈，所述回转减速器固定安装在所述翻转架上，回转驱动齿轮安装在所述回转减速器的输出轴上，回转支承内圈固定安装在所述翻转架上，回转支承外齿圈与所述回转驱动齿轮相啮合，所述回转工作台底端面与所述回转支承外齿圈上端面固定相连，其中所述回转驱动齿轮通过所述回转支承外齿圈带动所述回转工作台回转。

进一步，所述翻转驱动组件包括有翻转减速器、翻转驱动齿轮以及半齿轮，所述翻转减速器固定安装在所述后摆臂上，所述翻转驱动齿轮固定安装在所述翻转减速器的输出轴上并与所述半齿轮相啮合，其中所述半齿轮与所述翻转轴同轴固定安装在所述翻转架上。

进一步，所述翻转架翻转一端上分别设置有滚轮，所述底座左右两侧上分别对应设置有与所述滚轮相配合构成滑动连接的导轨。

进一步，所述翻转架翻转一端与所述底座左右两侧上分别设置有相互配合构成滑动连接的滑块和滑槽。

进一步，还包括有设置在所述翻转架和回转工作台之间的用于驱动所述回转工作台回转的回转机构，其中所述回转机构为回转减速器构成，所述回转减速器与所述回转工作台直接相连。