[实用新型]一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的载台装置

说明书

本实用新型公开了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的载台装置，包括转接板、减震器挂板、减震器、挂载板和挂接件；转接板包括十字形形状的转接板本体和设置在转接板本体中心处的圆形通孔；且挂载板包括十字形形状的挂载板本体和设置在挂载板本体中心处的挂接件安装孔；减震器挂板与减震器一一对应设置；减震器挂板用于将对应的减震器连接在转接板的底部位置处。上述载台装置的主要作用是安全、可靠且稳定的固定连接，同时保证被挂接的激光雷达巡检检测设备其在工作状态时，振动幅度不要过大，受直升机以及空气振动影响越小越好，从而保证有效稳定的检测精度和拍摄画面。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检设备技术领域，尤其涉及一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的载台装置。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，利用直升机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。

经过研发，我公司设计研发了多种型号的机载激光雷达系统；该机载激光雷达系统，是基于直升机平台打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、IMU、GPS以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。

在研发过程中，研究人员先将激光雷达系统安装在一个封闭的壳体装置内，同时该壳体装置还需要满足与直升机之间的连接和固定；但是很显然，直升机振动幅度较大，如何保证激光雷达系统的正常工作，减少振动作用至关重要；

很显然，如何将设计一款满足上述要求的载台装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的载台装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的载台装置，包括转接板、减震器挂板、减震器、挂载板和挂接件；

所述转接板包括十字形形状的转接板本体和设置在所述转接板本体中心处的圆形通孔；十字形形状的所述转接板本体上向四个方向突出的基板部分为突出板部；且所述转接板本体上的四个突出板部中的相邻两两突出板部底部表面之间中线位置上连接有所述减震器挂板；

且所述挂载板包括十字形形状的挂载板本体和设置在所述挂载板本体中心处的挂接件安装孔；所述挂接件安装孔用于安装挂接件；十字形形状的所述挂载板本体上向四个方向突出的基板部分为突出板部；

所述减震器挂板与所述减震器一一对应设置；所述减震器挂板用于将对应的所述减震器连接在所述转接板的底部位置处；所述减震器挂板为“凵”字形形状的减震器挂板，“凵”字形形状的减震器挂板的顶部两端与所述转接板固定连接，且所述“凵”字形形状的减震器挂板的凹槽槽底与所述减震器的底部连接；所述减震器的顶部则与所述挂载板上的其中一个突出板部连接；十字形形状的转接板本体的中心与十字形形状的所述挂载板本体的中心以及四个减震器所围成减震组的中心在一条直线上；且十字形形状的转接板本体与十字形形状的所述挂载板本体构成俯视结构为“米”字形结构体。

优选的，作为一种可实施方案；所述转接板与所述减震器挂板之间通过螺栓连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述减震器与所述减震器挂板之间通过螺栓连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述转接板、所述挂载板和具体为钢结构板。

优选的，作为一种可实施方案；所述减震器挂板为钢结构件。

优选的，作为一种可实施方案；所述直升机搭载的激光雷达巡检检测设备的载台装置还包括挡板；所述挡板用于封闭所述挂接件侧壁的开口。