[实用新型]滚珠装配工装

权利要求书

1.一种滚珠装配工装，用于将滚珠安装在保持架(100)上，其特征在于，所述滚珠装配工装包括：

组装架(10)；

滚珠储料斗(20)，所述滚珠储料斗(20)设置在所述组装架(10)上，用于储存滚珠；

滑动工装板(30)，所述滑动工装板(30)上设置有多个用于定位滚珠的滚珠定位孔，多个所述滚珠定位孔与所述保持架(100)的多个滚珠安装位一一对应地设置，所述滑动工装板(30)可移动地设置在所述滚珠储料斗(20)的下方，以在所述滑动工装板(30)滑动的过程中，使位于所述滚珠储料斗(20)内的滚珠落至所述滚珠定位孔以对所述滚珠进行定位；

压紧组件(40)，所述压紧组件(40)位于所述滑动工装板(30)的一侧，所述压紧组件(40)具有多个压紧头(41)，多个所述压紧头(41)与所述滚珠定位孔一一对应地设置，各个所述压紧头(41)可移动地设置，以将位于所述滚珠定位孔内的滚珠压入所述保持架(100)的相应所述滚珠安装位内。

2.根据权利要求1所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

装配板(50)，所述装配板(50)设置在所述滑动工装板(30)的上侧，所述装配板(50)具有用于容纳所述保持架(100)的保持架容纳槽；

保持架止档板(60)，所述保持架止档板(60)设置在所述装配板(50)的上侧，以使所述保持架(100)在所述装配板(50)和所述保持架止档板(60)的夹紧作用下定位在所述保持架容纳槽内。

3.根据权利要求2所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述装配板(50)上设置有用于安装所述保持架止档板(60)的安装凹槽(51)，所述保持架止档板(60)设置在所述安装凹槽(51)内；所述保持架容纳槽为环形，所述保持架容纳槽由所述装配板(50)的一个板面延伸至另一个板面，以使所述压紧头(41)的一端伸入所述保持架容纳槽内并将位于所述保持架容纳槽内的滚珠顶入所述保持架(100)内。

4.根据权利要求2所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述保持架止档板(60)具有用于避让所述滚珠的避让槽，所述避让槽的槽壁压设在所述保持架(100)上。

5.根据权利要求2所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

滚珠止档板(70)，所述滚珠止档板(70)可升降地设置在所述保持架止档板(60)的上方，所述压紧组件(40)位于所述滑动工装板(30)的下方，以使位于所述滚珠定位孔内的滚珠在所述压紧头(41)和所述滚珠止档板(70)的作用下组装入所述保持架(100)内。

6.根据权利要求5所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

支撑架(80)，所述支撑架(80)设置在装配板(50)上；

第二驱动气缸(90)，所述第二驱动气缸(90)与所述滚珠止档板(70)连接，以驱动所述滚珠止档板(70)升降。

7.根据权利要求1所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

第一驱动气缸(110)，所述第一驱动气缸(110)安装在所述组装架(10)上，所述第一驱动气缸(110)与所述滑动工装板(30)驱动连接，以驱动所述滑动工装板(30)移动。

8.根据权利要求7所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述组装架(10)包括相对设置的第一固定板(11)和第二固定板(12)，所述第一驱动气缸(110)的缸体的一端固定在所述第一固定板(11)上，所述第一驱动气缸(110)的缸体的另一端安装在所述第二固定板(12)上。

9.根据权利要求1所述的滚珠装配工装，其特征在于，所述滚珠装配工装还包括：

定位板(120)，所述定位板(120)设置在组装架(10)上，所述定位板(120)上设置有多个定位柱(121)，多个所述定位柱(121)用于插设在所述保持架(100)内并与所述保持架(100)的滚珠安装位相对应，以对所述保持架(100)进行定位。