[实用新型]薄煤层钻刨联合采煤机

权利要求书

1.薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，包括控制装置(6)、传动装置(4)、行走装置(5)和采煤装置；

所述行走装置(5)和采煤装置均为一对，且均对称设置在控制装置(6)两侧，所述传动装置(4)一对，一对传动装置(4)一端分别与行走装置(5)连接、另一端分别与采煤装置连接，所述传动装置(4)包括传动箱(a1)、采煤传动装置和牵引传动装置；所述传动箱(a1)分为左部分和右部分，所述采煤传动设置在传动箱(a1)的左部分，所述牵引传动设置在传动箱(a1)的右部分且与行走装置(5)连接，一对传动装置(4)通过控制装置(6)进行控制；

所述采煤装置包括空心钻装置(1)、破碎装置(2)和刨煤装置(3)；

所述空心钻装置(1)包括筒体(c1)、轮毂(c2)和第一钻齿组；所述筒体(c1)轴线左右布置，且周面设有多个均匀分布的出煤孔(c8)、一端设置多个均匀分布的第一钻齿组、另一端设置轮毂(c2)，所述出煤孔(c8)位于第一钻齿组和轮毂(c2)之间，所述轮毂(c2)固定设置在采煤传动装置的输出端；所述第一钻齿组包括安装在筒体(c1)上的第一齿座(c3)和安装在第一齿座(c3)上的第一截齿(c4)；

所述破碎装置(2)设置在筒体(c1)内，且包括破碎体(d1)、钻头(d2)和第二钻齿组，所述破碎体(d1)安装在轮毂(c2)上，且方向朝出煤孔(c8)设置，所述第二钻齿组包括安装在破碎体(d1)上的第二齿座(d3)和安装在第二齿座(d3)上的第二截齿(d4)，所述钻头(d2)固定设置的在破碎体(d1)中部；

所述刨煤装置(3)设置在传动箱(a1)上，且包括底盘(b1)、第一刨刀座(b4)、第二刨刀座(b5)、第三刨刀座(b6)和第三钻齿组，所述底盘(b1)左右设置在传动箱(a1)上且位于筒体(c1)与传动箱(a1)之间，所述底盘(b1)上设置第三刨刀座(b6)、边缘处设置第二刨刀座(b5)，所述第二刨刀座(b5)边缘处设置第一刨刀座(b4)，所述第三钻齿组为多个，且分别设置在第一刨刀座(b4)、第二刨刀座(b5)和第三刨刀座(b6)上，所述第三钻齿组包括第三齿座(b2)和安装在第三齿座(b2)上的第三截齿(b3)；

所述第一截齿、第二截齿和第三截齿的朝向均朝外侧设置。

2.根据权利要求1所述的薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，所述采煤传动装置包括采煤电机(a3)、第一过渡传动装置和采煤行星机构，所述采煤电机(a3)输出端通过离合器(a2)与第一过渡传动装置连接，所述第一过渡传动装置连接采煤行星机构，所述采煤行星机构包括第一太阳轮轴(a6)、第一行星轴(a7)、固定盘(a12)、第一输出轴(a8)和固定座(a9)；所述第一太阳轮轴(a6)的轴线左右布置，且一端与第一过渡传动装置连接、另一端设置齿轮，所述固定盘(a12)固定在传动箱(a1)左部分，且内部设置第一内齿圈，所述第一行星轴(a7)安装在第一输出轴(a8)上，且分别与第一太阳轮轴(a6)齿轮一端、第一内齿圈啮合形成行星轮系，所述第一输出轴(a8)一端固定设置固定座(a9)，所述轮毂(c2)固定安装在固定座(a9)上，所述采煤电机(a3)与控制装置(6)连接。

3.根据权利要求2所述的薄煤层钻刨联合采煤机，其特征在于，本装置还包括喷雾装置，所述喷雾装置包括通水管(a11)、连接水管(a10)、喷水座(c6)和喷嘴组件(c7)，所述第一太阳轮轴(a6)与第一输出轴(a8)的轴线一致，且沿轴线设置第一贯穿孔，所述第一输出轴(a8)沿轴线设置第二贯穿孔，所述通水管(a11)位于第一贯穿孔和第二贯穿孔内，且靠近轮毂(c2)的一端与连接水管(a10)连通，所述轮毂(c2)径向方向上设置通水孔，所述喷水座(c6)设置在筒体(c1)周面，且设置喷嘴组件(c7)，所述喷嘴组件(c7)通过通水孔与前后布置的连接水管(a10)连通。