[实用新型]一种无人机发射闭锁释放机构

说明书

一种无人机发射闭锁释放机构，包括固定座(1)，连接筒(2)，限位楔块(4)，弹簧(5)，拉杆(9)，连接筒(2)底部连接固定座(1)，连接筒(2)内部有楔形凹槽，其中拉杆(9)下侧面开有孔槽，限位楔块(4)安装在拉杆(9)的孔槽口部与连接筒(2)内部有楔形凹槽通过楔形面相接触，限制拉杆(9)的位移，弹簧(5)在拉杆(9)下侧面的孔槽内，一端接触限位楔块(4)，一端接触拉杆(9)下侧面的孔槽内的限位机构。该发明能实现在当无人机发射时对拉杆产生拉力，限位楔块沿着拉杆内部轨道向内侧运动，回缩到连接筒内部，拉杆与套筒分离，且闭锁力可调，并可重复利用。

技术领域

本发明属于无人机弹射装置领域，涉及一种连接机构，特别是涉及一种无人机发射闭锁释放机构。

背景技术

无人机在发射架或发射箱发射时，为了初始扰动小，发射安全，通常设置有闭锁释放机构。

通常的闭锁释放装置有卡簧式闭锁机构，拉杆式闭锁释放结构，剪切销式释放机构。剪切销和拉杆式闭锁释放装置都是通过材料破坏进行控制释放力，根据试验，即使同一批次产品的强度变动范围比较大，另外强度变动与加工公差有关，强度检验的抽样小，难以覆盖全部试件材料性能情况。闭锁释放结构的闭锁力一般不可以调整，通用性差，发射后连接机构部件存在变形，可重复利用性差，闭锁释放结构存在安装间隙，对初始发射有小扰动。

发明内容

本发明的目的：本发明针对上述现有技术状况，而设计提供了一种闭锁释放机构，目的是为了闭锁力可调整，能消除初始间隙，并且可重复使用。

本发明的技术方案：

一种无人机发射闭锁释放机构，包括固定座1，连接筒2，限位楔块4，弹簧5，拉杆9，连接筒2底部连接固定座1，连接筒2内部有楔形凹槽，其中拉杆9下侧面开有孔槽，限位楔块4安装在拉杆9的孔槽口部与连接筒2内部有楔形凹槽通过楔形面相接触，限制拉杆9的位移，弹簧5在拉杆9下侧面的孔槽内，一端接触限位楔块4，一端接触拉杆9下侧面的孔槽内的限位机构。

所述的一种无人机发射闭锁释放机构，还包括调节螺杆6，调节楔块7，移动楔块8，所述拉杆9底部开有一个孔，该孔与拉杆9下侧面的孔槽相通，有所述孔的有内螺纹，所述孔的上部放置调节楔块7，所述孔的下部安装调节螺杆6，移动楔块8为所述触拉杆9下侧面的孔槽内的限位机构，所述移动楔块8与调节楔块7通过楔形面相互接触，所述调节螺杆6与调节楔块7接触，通过调节螺杆6的位移可挤压调节楔块7，并使调节楔块7挤压移动楔块8。

所述的一种无人机发射闭锁释放机构，还包括旋转轴3，所述旋转轴3穿过固定座1和连接筒2，无人机发射闭锁释放机构整体可绕旋转轴3转动。

所述的一种无人机发射闭锁释放机构，拉杆9下侧面开有的孔槽为两个交叉呈90度的贯通孔槽，所述两个孔槽的四个口部均设有限位楔块4和弹簧5。

本发明的优点：该发明能实现在当无人机发射时对拉杆产生拉力，限位楔块沿着拉杆内部轨道向内侧运动，回缩到连接筒内部，拉杆与套筒分离，且闭锁力可调，并可重复利用。

附图说明：

图1释放前闭锁机构示意图；

1固定座，2连接筒，3旋转轴，4限位楔块，5弹簧，6调节螺杆，7调节楔块，8移动楔块，9拉杆；

图2释放后闭锁机构示意图；

图3释放后闭锁机构俯视示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步详细描述。

参见附图1～3所示，该闭锁释放机构是由固定座1，连接筒2，旋转轴3，限位楔块4，弹簧5，调节螺杆6，调节楔块7，移动楔块8、拉杆9等组成。

其中固定座1与连接筒2通过旋转轴3连接。