[实用新型]弹簧旋转传送机构

说明书

本实用新型公开了一种弹簧旋转传送机构，弹簧旋转传送机构设置在上下设置有两组传送带装置的入料端，包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置以及机械爪；弹簧旋转装置为两个旋转电机，两个旋转电机的输出轴各设置有与传送带齐平的转簧盘，两个转簧盘之间的距离为弹簧的高度；机械爪均由两个夹爪板构成，两个夹爪板的四个弹簧夹持槽形成两个弹簧夹持工位，任意一个弹簧夹持工位均能移动至两个转簧盘之间；弹簧平移驱动装置与机械爪连接，弹簧平移驱动装置用以驱动两个夹爪板相向或反向运动，以及带动两个机械爪沿传送带水平来回移动。本实用新型的弹簧旋转稳定，能旋转多只弹簧并能被高效传送。

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧旋转传送机构。

背景技术

弹簧床垫在床具领域中已经十分普及，于2011.10.05公告、公告号为CN101780511B的中国实用新型中，公开了一种全自动生产弹簧床芯的方法及设备，弹簧从卷簧机生产出来后，被横向输送至输送翻转组件，弹簧再被依次输送至末端处，每组的第一只弹簧通过第一只弹簧自动转向器进行180°转向，最后推送组件将一组弹簧推进串簧机中，其中旋转执行器的输出轴连接板架，当弹簧被吸住后，旋转执行器控制板架做转动，该转动的角度可以通过传感器定位或者伺服电机控制，板架转动带动直线执行器、可动盘、固定盘、磁铁都被随之一起转动，因而被磁铁吸附的第一只弹簧完成转向。

一旦磁性消失，弹簧易于掉落，使得弹簧旋转不稳定，且仅能旋转第一只弹簧结，适用性不强。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种弹簧旋转稳定、能旋转多只弹簧、高效传送的弹簧旋转传送机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种弹簧旋转传送机构，所述弹簧旋转传送机构设置在上下设置有两组传送带装置的入料端，所述两组传送带装置的两条传送带相互平行，所述弹簧旋转传送机构包括弹簧平移驱动装置、弹簧旋转装置以及机械爪；所述弹簧旋转装置为固定设置在机架入料端的两个旋转电机，所述两个旋转电机的输出轴各设置有转簧盘，两个所述转簧盘上下对应设置，两个所述转簧盘之间的距离为弹簧的高度，所述两个转簧盘分别与两条传送带齐平；所述机械爪由两个夹爪板构成，所述两个夹爪板的相对内侧均设置有两个弹簧夹持槽，所述夹爪板的四个弹簧夹持槽形成两个水平走向的弹簧夹持工位，任意一个所述弹簧夹持工位均能移动至所述两个转簧盘之间；所述弹簧平移驱动装置与机械爪连接，所述弹簧平移驱动装置用以驱动所述两个夹爪板相向或反向运动，以及带动两个机械爪沿传送带水平来回移动。

本实用新型弹簧旋转传送机构的有益效果是，当两个旋转电机同步旋转，两个转簧盘将弹簧的上下端夹持住，弹簧能稳定旋转，实现了弹簧结位置的调整，旋弹簧结旋转好后，当其中一个弹簧夹持工位将弹簧从上一个工位(如弹簧翻转机构)中取出，另一个弹簧夹持工位将旋转好弹簧结的位置弹簧移送至两组传送带装置的两条传送带之间等待输送，通过上述机械爪的设置，使得弹簧的被输送效率较高。

优选地，所述机械爪设置有两个，两个所述机械爪分别位于两个机架相对应的端面上，四个所述夹爪板的八个弹簧夹持槽形成两对弹簧夹持工位，每一对所述弹簧夹持工位夹持弹簧的上端及下端。

优选地，所述弹簧平移驱动装置包括分别与两个机械爪对应的两个夹爪板驱动组件、两块固定板以及一个机械爪平移驱动组件，所述两块固定板分别滑动设置在上方机架的顶部以及下方机架的底部，所述两块固定板通过连接轴固定，所述机械爪平移驱动组件固定设置在任意一个机架上，机械爪平移驱动组件连接与设置有机械爪平移驱动组件的机架对应的固定板，两块固定板能沿传送带的长度方向滑动，两个夹爪板驱动组件分别设置在两块固定板上，夹爪板驱动组件与与其对应的两个夹爪板连接。两块固定板通过连接轴连接固定，由一个机械爪平移驱动组件驱动其中一块固定板，继而能同步驱动另一块固定板，保证两个夹爪板驱动组件移动的同步性，减少了机械爪平移驱动组件数量的投入，节省了成本。