[实用新型]片料上下料装置

权利要求书

1.一种片料上下料装置，其特征在于，包括：

上料模组，包括布置于上料工位的上方的上料料仓和设于上料料仓上的上料支撑单元；在所述上料支撑单元的输出端远离片料的相对两端，而使片料下落至所述上料工位时，所述上料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，进而支撑位于所述上料支撑单元的输出端上方的片料；

下料模组，包括布置于下料工位上方的下料料仓、设于下料料仓上的下料支撑单元和位于所述下料工位的下方的顶升单元；所述下料支撑单元的输出端与收料工位相接；所述下料支撑单元的输出端能够相互靠近而夹持片料的相对两端，或相互远离；所述顶升单元的输出端能够穿过所述下料工位而上升至所述收料工位，而在所述下料支撑单元的输出端相互远离时，将所述下料工位上的片料逐次顶升至所述收料工位；所述顶升单元的输出端能够下降至所述下料工位的下方。

2.根据权利要求1所述的片料上下料装置，其特征在于，所述上料支撑单元包括至少一对相对布置的上料支撑件，以及设于所述上料料仓上的上料侧夹气缸；所述上料支撑件与上料侧夹气缸的输出端相连，且其下侧边沿与放料工位相接；经由所述上料侧夹气缸的驱动，使得所述上料支撑件能够夹持片料的相对两端，或远离片料的相对两端，而使片料下落至所述上料工位。

3.根据权利要求2所述的片料上下料装置，其特征在于，所述上料模组还包括上料升降气缸；所述上料升降气缸的输出端与所述上料料仓相连；经由所述上料升降气缸的驱动，使得所述上料支撑件的下侧边沿能够向下移动而与放料工位相接，而在所述上料支撑件远离片料的相对两端时，将片料自由下落于所述上料工位；在所述上料支撑件于所述放料工位上相互靠近而夹持片料的相对两端时，所述上料升降气缸的驱动所述上料料仓向上移动而远离所述上料工位。

4.根据权利要求2所述的片料上下料装置，其特征在于，所述放料工位和所述上料工位之间的距离大于单个片料的厚度，且小于两个片料的总厚度。

5.根据权利要求1所述的片料上下料装置，其特征在于，所述顶升单元包括顶升气缸，以及与顶升气缸的输出端相连的顶升件；经由所述顶升气缸的驱动，使得所述顶升件能够穿过所述下料工位而上升至所述收料工位，而在所述下料支撑单元的输出端相互远离时，将所述下料工位上的片料顶升至所述收料工位；所述顶升件能够下降至所述下料工位的下方。

6.根据权利要求1所述的片料上下料装置，其特征在于，所述下料支撑单元包括至少一对相对布置的下料支撑件，以及设于所述下料料仓上的下料侧夹气缸；所述下料支撑件与下料侧夹气缸的输出端相连，且其下侧边沿与所述收料工位相接；经由所述下料侧夹气缸的驱动，使得所述下料支撑件能够相互靠近而夹持片料的相对两端，或相互远离。

7.根据权利要求1所述的片料上下料装置，其特征在于，所述下料模组还包括下料升降气缸；所述下料升降气缸的输出端与所述下料料仓相连；经由所述上料升降气缸的驱动，使得所述下料支撑单元的输出端能够向下移动而与收料工位相接；所述下料料仓能够向上移动而远离所述下料工位。

8.根据权利要求1所述的片料上下料装置，其特征在于，所述收料工位与所述下料工位之间的距离大于单个片料的厚度。

9.根据权利要求1所述的片料上下料装置，其特征在于，还包括机架，以及设于机架上的移载模组；所述移载模组用于传递片料；所述移载模组的传送方向上依次设有所述上料工位、加工工位和所述下料工位。

10.根据权利要求9所述的片料上下料装置，其特征在于，所述移载模组包括：

中空旋转平台，与所述机架转动连接；所述中空旋转平台的顶面的边缘具有所述上料工位、所述加工工位和所述下料工位；

移载吸盘，设于所述中空旋转平台上；所述移载吸盘对应于所述上料工位布置；

真空发生器，与所述移载吸盘相连，以使所述移载吸盘能够吸附片料；

移载电机，其输出端与所述中空旋转平台相连；经由所述移载电机的驱动，使得所述中空旋转平台转动，进而传递由所述上料支撑单元传递来的片料。